help imx6q_sabesd 如何配置从sata启动（已解决）

wuyankun

现在已经可以从sata硬盘加载u-boot了，也可以将u-boot 环境变量存储到sata中了，
尝试配置bootcmd env 参数，总是无法启动系统，希望给点指导，小弟先谢过大家了。
我试过sata read 0x10800000 0x800 0x2800 
           bootm  0x10800000
 

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wuyankun

U-Boot 2009.08-dirty (Mar 10 2014 - 19:30:06)
CPU: Freescale i.MX6 family TO1.2 at 792 MHz
Thermal sensor with ratio = 187
Temperature:   28 C, calibration data 0x5a04db7d
mx6q pll1: 792MHz
mx6q pll2: 528MHz
mx6q pll3: 480MHz
mx6q pll8: 50MHz
ipg clock     : 66000000Hz
ipg per clock : 66000000Hz
uart clock    : 80000000Hz
cspi clock    : 60000000Hz
ahb clock     : 132000000Hz
axi clock   : 264000000Hz
emi_slow clock: 132000000Hz
ddr clock     : 528000000Hz
usdhc1 clock  : 198000000Hz
usdhc2 clock  : 198000000Hz
usdhc3 clock  : 198000000Hz
usdhc4 clock  : 198000000Hz
nfc clock     : 24000000Hz
Board: i.MX6Q-SABRESD: RevC Board: 0x63312 [POR ]
Boot Device: SATA
I2C:   ready
DRAM:   1 GB
MMC:   usdhc_gpio_init() fail!FSL_USDHC: 0,FSL_USDHC: 1,FSL_USDHC: 2,FSL_USDHC: 3
AHCI 0001.0300 32 slots 1 ports 3 Gbps 0x1 impl SATA mode
flags: ncq stag pm led clo only pmp pio slum part
SATA Device Info:
S/N:       TE9B113QKWKGWP
Product model number: Hitachi HTS545032A7E380
Firmware version: GGBOA7A0
Capacity: 625142448 sectors
In:    serial
Out:   serial
Err:   serial
unsupported boot devices
Found PFUZE100! deviceid=10,revid=10
Net:   got MAC address from IIM: 00:04:9f:02:62:3b
FEC0 [PRIME]
Hit any key to stop autoboot:  0
SATA read: device 0 block # 2048, count 8192 ... 8192 blocks read: OK
SATA read: device 0 block # 12288, count 768 ... 768 blocks read: OK
Wrong Image Format for bootm command
ERROR: can't get kernel image!
MX6Q SABRESD U-Boot > print
bootdelay=3
baudrate=115200
ipaddr=192.168.1.103
serverip=192.168.1.101
netmask=255.255.255.0
netdev=eth0
ethprime=FEC0
splashimage=0x30000000
splashpos=m,m
lvds_num=1
ethact=FEC0
fastboot_dev=/dev/sda
bootargs_base=setenv bootargs console=ttymxc0,115200
bootargs_sata=setenv bootargs ${bootargs} console=tty1 root=/dev/sda1 rootwait rw video=mxcdi1fb:GBR24,VGA-XGA dil_primary vga
bootcmd=run bootcmd_sata;bootm ${loadaddr} ${rd_loadaddr}
bootcmd_sata=sata read ${loadaddr} 0x800 0x2000;sata read ${rd_loadaddr} 0x3000 0x300;
bootargs=console=ttymxc0 init=/init androidboot.console=ttymxc0 vide=mxcdi1fb:RGB666,XGA ldb=di1 di1_primary ip=dhcp gpu_nommu,gpu_memory=64M
loadaddr=0x10800000
rd_loadaddr=0x11000000
stdin=serial
stdout=serial
stderr=serial
Environment size: 753/8188 bytes
MX6Q SABRESD U-Boot >

FSL_TICS_Rita

楼主你好，请问BSP你用的是哪个版本？

wuyankun

回复第 3 楼 于2014-03-14 12:59:07发表:
楼主你好，请问BSP你用的是哪个版本？
消灭0回复啦，哈哈
使用的是android-4.2.2 使用的官方的开发板，BSP版本不太清楚哦
 

FSL_TICS_ZJJ

楼主，你好！
我会将你的问题转给我们的I.MX工程师。
请耐心等待。

wuyankun

大家好，问题初步得到解决了，android 使用boot.img，使用的命令应该是booti,使用sata很难知道应该从硬盘读取的偏移地址，经过思考，
使用
setenv  cmd_sata 'sata  init;sata dev 0;ext2load sata 0:1 0x10800000 /uImage ;'
set env bootcmd 'run cmd_sata;bootm 0x10800000'
解决了加载内核的问题
ramdisk 本来想使用同样的方式
ext2load sata 0:1 0x21800000 /ramdisk.img
使用 bootm 0x10800000 0x21800000 启动
发现提示ramdisk格式错误，试过boot.img-ramdisk.gz 和ramdisk（cpio 格式）均提示不识别的ramdisk文件
最开始使用的rd_loadaddr 为 0x11000000  效果是一样的
最后的解决方案是，把ramdisk的内容解压出来放到/dev/sda1下
配置参数 root  /dev/sda1
现在已经可以启动了，

wuyankun

现在还不明白的是rd_loadaddr应该是多少？0x11000000还是0x21800000呢，还有u-boot起来的时候，存在sata初始化失败问题，表现为有时可以启动，有时间失败，sata使用外接电源会好一些！

wuyankun

http://boundarydevices.com/u-boot-on-i-mx6/
参考了这个网站，芯片间的关系。

wuyankun

U-Boot 2009.08-dirty (Mar 10 2014 - 19:30:06)
CPU: Freescale i.MX6 family TO1.2 at 792 MHz
Thermal sensor with ratio = 187
Temperature:   32 C, calibration data 0x5a04db7d
mx6q pll1: 792MHz
mx6q pll2: 528MHz
mx6q pll3: 480MHz
mx6q pll8: 50MHz
ipg clock     : 66000000Hz
ipg per clock : 66000000Hz
uart clock    : 80000000Hz
cspi clock    : 60000000Hz
ahb clock     : 132000000Hz
axi clock   : 264000000Hz
emi_slow clock: 132000000Hz
ddr clock     : 528000000Hz
usdhc1 clock  : 198000000Hz
usdhc2 clock  : 198000000Hz
usdhc3 clock  : 198000000Hz
usdhc4 clock  : 198000000Hz
nfc clock     : 24000000Hz
Board: i.MX6Q-SABRESD: RevC Board: 0x63312 [POR ]
Boot Device: SATA
I2C:   ready
DRAM:   1 GB
MMC:   usdhc_gpio_init() fail!FSL_USDHC: 0,FSL_USDHC: 1,FSL_USDHC: 2,FSL_USDHC: 3
AHCI 0001.0300 32 slots 1 ports 3 Gbps 0x1 impl SATA mode
flags: ncq stag pm led clo only pmp pio slum part
No port device detected!
In:    serial
Out:   serial
Err:   serial
unsupported boot devices
i2c: I2C3 SDA is low, start i2c recovery...
I2C3 Recovery success
Found PFUZE100! deviceid=10,revid=10
Net:   got MAC address from IIM: 00:04:9f:02:62:3b
FEC0
MX6Q SABRESD U-Boot >
U-Boot 2009.08-dirty (Mar 10 2014 - 19:30:06)
CPU: Freescale i.MX6 family TO1.2 at 792 MHz
Thermal sensor with ratio = 187
Temperature:   37 C, calibration data 0x5a04db7d
mx6q pll1: 792MHz
mx6q pll2: 528MHz
mx6q pll3: 480MHz
mx6q pll8: 50MHz
ipg clock     : 66000000Hz
ipg per clock : 66000000Hz
uart clock    : 80000000Hz
cspi clock    : 60000000Hz
ahb clock     : 132000000Hz
axi clock   : 264000000Hz
emi_slow clock: 132000000Hz
ddr clock     : 528000000Hz
usdhc1 clock  : 198000000Hz
usdhc2 clock  : 198000000Hz
usdhc3 clock  : 198000000Hz
usdhc4 clock  : 198000000Hz
nfc clock     : 24000000Hz
Board: i.MX6Q-SABRESD: RevC Board: 0x63312 [POR ]
Boot Device: SATA
I2C:   ready
DRAM:   1 GB
MMC:   usdhc_gpio_init() fail!FSL_USDHC: 0,FSL_USDHC: 1,FSL_USDHC: 2,FSL_USDHC: 3
AHCI 0001.0300 32 slots 1 ports 3 Gbps 0x1 impl SATA mode
flags: ncq stag pm led clo only pmp pio slum part
SATA Device Info:
S/N:       TE9B113QKWKGWP
Product model number: Hitachi HTS545032A7E380
Firmware version: GGBOA7A0
Capacity: 625142448 sectors
In:    serial
Out:   serial
Err:   serial
unsupported boot devices
i2c: I2C3 SDA is low, start i2c recovery...
I2C3 Recovery success
Found PFUZE100! deviceid=10,revid=10
Net:   got MAC address from IIM: 00:04:9f:02:62:3b
FEC0
Hit any key to stop autoboot:  0

wuyankun

./drivers/block/dwc_ahsata.c
int init_sata(int dev)
{
        int i;
        u32 linkmap;
        struct ahci_probe_ent *probe_ent = NULL;
        if (dev < 0 || dev > (CONFIG_SYS_SATA_MAX_DEVICE - 1)) {
                printf("The sata index %d is out of ranges\n\r", dev);
                return -1;
        }
        ahci_init_one(dev);
        probe_ent = (struct ahci_probe_ent *)sata_dev_desc[dev].priv;
        linkmap = probe_ent->link_port_map;
        if (0 == linkmap) {
                printf("No port device detected!\n");
                return 1;
        }
        for (i = 0; i < probe_ent->n_ports; i++) {
                if ((linkmap >> i) && ((linkmap >> i) & 0x01)) {
                        if (ahci_port_start(probe_ent, (u8)i)) {
                                printf("Can not start port %d\n", i);
                                return 1;
                        }
                        /* ahci_set_feature(dev, (u8)i); */
                        probe_ent->hard_port_no = i;
                        break;
                }
        }
        return 0;
}