CAN驱动 滤波设置

sjxy007

  CAN驱动程序，设置滤波模式部分，2*32位模式，代码如下，这个   CAN2IDAR1 赋值为ID[22:15]，与CAN2IDAR0（ID[28:21]）有部分重复， 况且 CAN2IDAR1 中有两位应是SRR和IDE 。
                CAN2IDAR0 = (Uint8)(uiFilterID1 >> 21);  
                CAN2IDAR1 = (Uint8)(uiFilterID1 >> 15);
                CAN2IDAR2 = (Uint8)(uiFilterID1 >> 7);
                CAN2IDAR3 = (Uint8)(uiFilterID1 > 15)&0x07 + (Uint8)(uiFilterID1 >> 13)&0xE0； 同时CAN2IDMR1=0x18；
两个问题：a、上面这段代码的问题，我理解的是否正确？
                    b、解决方法是否可行？
谢谢！

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XiangJun-423742

你用哪款芯片？如果你用mc56f8037的MSCAN模块，你可以用以下的MACRO. IDAR寄存器和IDR寄存器是比特位对应的。
 

#define CANID0_STAND(ID,RTR)  ((ID & 0x07F8)>>3)
#define CANID1_STAND(ID,RTR) (((ID & 0x0007)15) & 0x0000003FL) & 0x38)15) & 0x0000003FL) & 0x7))

#define CANID2_EXT(ID,RTR)  (((ID & 0x1FFFFFFFL)>>7) & 0xFF)
#define CANID3_EXT(ID,RTR)  ((((ID & 0x1FFFFFFFL) & 0x7F)

sjxy007

<div style="padding:5px;border:1px dashed #ccc;">回复第 2 楼 于2014-04-16 18:36:00发表:
你用哪款芯片？如果你用mc56f8037的MSCAN模块，你可以用以下的MACRO. IDAR寄存器和IDR寄存器是比特位对应的。
 

#define CANID0_STAND(ID,RTR)  ((ID & 0x07F8)>>3)
#define CANID1_STAND(ID,RTR) (((ID & 0x0007)15) & 0x0000003FL) & 0x38)15) & 0x0000003FL) & 0x7))

#define CANID2_EXT(ID,RTR)  (((ID & 0x1FFFFFFFL)>>7) & 0xFF)
#define CANID3_EXT(ID,RTR)  ((((ID & 0x1FFFFFFFL) & 0x7F)

安

接收配置的时候,要注意一下对比和掩码的问题.还有就是29位ID的正确位置.如果不能收到,建议用18FFFFFF来试试.

win2000_li

安：您好，我遇到了不能接收报文的情况
我把滤波器关闭，也还是接不到，而按您说这样18FFFFFF
就可以接收到，请您帮忙解惑一下啊！

zhanghl45

CAN ID接收的运算不对！