求高手讲解一下关于coldfire MCF52255 的中断。（已解决）

咸蛋超人煮面条

    关于寄存器 Interrupt Control Registers (ICRnx)，求高手帮我解释一下中断优先级和中断级别有什么区别。看了这英文，头都大了，这个寄存器的设置有什么规律。（我的理解是，中断优先级高的可以打断优先级别低的中断，中断级别是决定中断执行的先后顺序）
在一个PIT中断里
 MCF_INTC0_IMRL&=~MCF_INTC_IMRL_MASKALL;
 MCF_INTC0_IMRH&=~MCF_INTC_IMRH_INT_MASK55;//PIT0
 
 MCF_INTC0_ICR55=MCF_INTC_ICR_IP(6)+MCF_INTC_ICR_IL(2);//PIT0
代码中MCF_INTC_ICR_IP(6)+MCF_INTC_ICR_IL(2);的中断级别设置为2，优先级设置为6，这个在中断程序中该怎么设置这个值，设置的时候要注意什么？还是可以随便设置。不正确的设置是否会影响中断的执行。
提的问题可能有点小儿科，但是原谅我是个学渣，学的东西都是半桶水。求高手指点。

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FSL_TICS_MAHUI

 ColdFire中断提供中断等级（LEVEL）和中断优先级（Priority）。等级高的中断总是先于等级低的中断被执行；相同等级的中断则比较优先级，优先级高的先执行。
要确保ColdFire中断中不能存在完全相同配置的两个中断（中断等级和中断优先级完全一样），否则会产生异常。
祝顺利。

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回复第 2 楼 于2014-04-18 10:35:55发表:
 ColdFire中断提供中断等级（LEVEL）和中断优先级（Priority）。等级高的中断总是先于等级低的中断被执行；相同等级的中断则比较优先级，优先级高的先执行。
要确保ColdFire中断中不能存在完全相同配置的两个中断（中断等级和中断优先级完全一样），否则会产生异常。
祝顺利。
 

感谢，困扰解决。