关于K60控制无刷电机电流采集问题，互补模式下设置PWM时基中心对齐（已解决）

为了第二梦 · 发表于 2014-4-27 09:36:32

小弟在控制无刷电机，在电流采集的时候发现FTM在互补模式下，设置不了中心对齐模式，FTM无法触发AD采集平均电流，望大神们，指点指点，K60在互补模式下是不是真的不能设置中心对齐模式？采集电流还有其他比较好的方案吗？谢谢la~~~

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FSL_FAE_LiKe · 发表于 2014-4-27 18:53:34

您好，中心对齐模式与其他的模式确实是冲突的，从两种模式的工作原理上也可以很容易判断出，因为那个counter工作在不同的方式下面，FTM不可能同时满足两种模式的。
但是在互补模式下，合理配置通道n和通道n+1的CV寄存器的值，其实可以产生出需要的任意波形的，具体可以看一下手册互补模式那里。还有问题欢迎继续讨论

FSL_FAE_LiKe · 发表于 2014-4-27 18:56:34

还有，麻烦您相同内容的帖子不要重复发，谢谢

为了第二梦 · 发表于 2014-4-28 09:27:31

回复第 3 楼于2014-04-27 18:56:34发表:
还有，麻烦您相同内容的帖子不要重复发，谢谢

不好意思，网卡，我以为没发出去呢，
现在有想要counter在溢出点时触发AD，这是恰好要是PWM占空比为高的中心点，我左右捣腾都没发现占空比在变化的情况下，counter在溢出点始终保持PWM占空比为高(低)的中心点。望赐教呀~~

为了第二梦 · 发表于 2014-4-28 09:55:02

回复第 4 楼于2014-04-28 09:27:31发表:
回复第 3 楼于2014-04-27 18:56:34发表:
还有，麻烦您相同内容的帖子不要重复发，谢谢

不好意思，网卡，我以为没发出去呢，
现在有想要counter在溢出点时触发AD，这是恰好要是PWM占空比为高的中心点，我左右捣腾都没发现占空比在变化的情况下，counter在溢出点始终保持PWM占空比为高(低)的中心点。望赐教呀~~

好了，明白了

FSL_TICS_ZP · 发表于 2014-4-28 10:26:08

关于无刷电机的方案，我建议你可以参考飞思卡尔无刷直流电机的参考设计。界面链接如下：
https://www.freescale.co
m/zh-Hans/webapp/sps/site/application.jsp?code=APLBDCM

[已解决] 关于K60控制无刷电机电流采集问题，互补模式下设置PWM时基中心对齐（已解决）

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