KL02Z IIC求助（已解决）

adarly

  KL02Z的mcu 使用2路IIC，IIC0配置成master与Sensor通信，IIC1配置成slave与其他外围芯片通信。
其中IIC0工作正常，但是IIC1无法通信。量波形时发现，外围设备给mcu发送完地址之后，没有收到ACK。。。
请问，IIC0和IIC1能同时工作吗？还是IIC0运行的时候，IIC1不能运行？
下面是IIC1的初始化及中断函数
 
void IIC_Slave_Init( void )
{
    SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTA_MASK; // enable PORTA clock
    PORTA_PCR8 = PORT_PCR_MUX(2);
    PORTA_PCR9 = PORT_PCR_MUX(2);
 
    SIM_SCGC4 |= SIM_SCGC4_I2C1_MASK;  // enable IIC1 clock
    enable_irq(INT_I2C1 - 16);
    I2C1_A1 = IIC_SLAVE_ADDRESS;
    I2C1_C1 = I2C_C1_WUEN_MASK | I2C_C1_IICIE_MASK | I2C_C1_IICEN_MASK;
}
 
void IIC_Irq( void )
{
    if( I2C1_S & I2C_S_IICIF_MASK )
    {
        I2C1_S |= I2C_S_IICIF_MASK;
        if( I2C1_S & I2C_S_ARBL_MASK )
        {
            I2C1_S |= I2C_S_ARBL_MASK;
            if( !(I2C1_S & I2C_S_IAAS_MASK) )
            {
                // IIAAS is 0
                return;
            }
        }
        if( I2C1_S & I2C_S_IAAS_MASK )
        {
            I2C1_C1 &= ~I2C_C1_TXAK_MASK;
 
            if( I2C1_S & I2C_S_SRW_MASK )
            {
                // slave send data
                I2C1_C1 |= I2C_C1_TX_MASK;
                g_ucIIC_Tx_Count = 0;
                I2C1_D = g_ucIIC_Tx_Data[g_ucIIC_Tx_Count];
                g_ucIIC_Tx_Count++;
            }
            else
            {
                I2C1_C1 &= ~I2C_C1_TX_MASK;
                Dummy = I2C1_D;
                m_ucExpectCmd = 1;
                g_ucIIC_Rx_Count = 0;
            }
        }
        else
        {
            if( I2C1_S & I2C_S_SRW_MASK )
            {
                // if require ACK from master
                if( I2C1_S & I2C_S_RXAK_MASK )
                {
                    // no receive the ACK
                    I2C1_C1 &= ~I2C_C1_TX_MASK;
                    Dummy = I2C1_D;
                    // switch to RX
                }
                else
                {
                    I2C1_D = g_ucIIC_Tx_Data[g_ucIIC_Tx_Count];
                    g_ucIIC_Tx_Count++;
                }
            }
            else
            {
                m_ucRecData = I2C1_D;
                if ( m_ucExpectCmd == 1)
                {// Slave Receive (Command decode)
                    DecodeCommand(m_ucRecData);
                    m_ucExpectCmd = 0;
                }
                else
                {// Slave Receive
                    g_ucIIC_Rx_Data[g_ucIIC_Rx_Count] = m_ucRecData;
                    g_ucIIC_Rx_Count++;
                    if (g_ucIIC_Rx_Count == g_ucIIC_Count_to_Rx)
                    {
                        DecodeData();
                    }
                }//endif  ( m_ucExpectCmd == 1)        
            }//endif ( I2C0_S & I2C_S_SRW_MASK )
        }
    }
}
 
 
原来是RESET_b管脚拉低，导致不停进入NMI中断，优先级比iic中断高，导致进入不了iic中断

我知道答案 目前已有7人回答

阅读全文

FSL_TICS_ZJJ

I2C0和I2C2模块是可以同时工作的，你说没有收到ACK信号，那是接收失败吗？
能否也贴出你的测试波形。

adarly

额，示波器不在了，波形也没了。。。

adarly

请问，如果mcu slvae的地址设置为I2C1_A1 = IIC_SLAVE_ADDRESS;，其中IIC_SLAVE_ADDRESS定义为0xB0，那么我外围设备想和此slave通信，发送的地址要的设成多少？也是0xB0吗？

FSL_TICS_ZJJ

如果你设置的是0XB0，那么通信的地址就是0XB0的前7位，然后你读写的时候要在第8位加上你的读写位。
楼主如果还不行，还是争取把示波器的波形放出来给我哦。

adarly

波形已经贴上来了。帮忙看下。

JonsonYu

看着是没有响应呢，那楼主你有没有试过用芯片自己的两个I2C通信呢？
I2C0主机，I2C1从机，自己和自己通信可以吗？

adarly

I2Cx_C2寄存器中的bit[SBRC]改如何理解？
Slave Baud Rate Control
Enables independent slave mode baud rate at maximum frequency, which forces clock stretching on SCL
in very fast I2C modes. To a slave, an example of a "very fast" mode is when the master transfers at 40
kbit/s but the slave can capture the master's data at only 10 kbit/s.
0 The slave baud rate follows the master baud rate and clock stretching may occur
1 Slave baud rate is independent of the master baud rate
主设备发送的速率是不是不能太快？Slave这边最快的速率只能是10 kbit/s？

JonsonYu

我认为这里只是举例，说明了从机速度是主机的1/4，但是的确感觉你的I2C时钟太快了。你的bus和system时钟是多少呢？在I2C章节最开始的地方看到：
The inter-integrated circuit (I2C, I2C, or IIC) module provides a method of
communication between a number of devices. The interface is designed to operate up to
100 kbit/s with maximum bus loading and timing. The I2C device is capable of operating
at higher baud rates, up to a maximum of clock/20, with reduced bus loading. The
maximum communication length and the number of devices that can be connected are
limited by a maximum bus capacitance of 400 pF.
你通信频率降到小于100K看能通信吗？