XEP100的XGATE协处理器程序设计

秋秋秋

 
 

XEP100的XGATE协处理器程序设计

      前几天在XGATE使用时遇到了一些问题，主要是XGATE的工程构建原先就和单处理器的不一样，在这里将经验分享一下次
    注意，在进行XGATE程序设计时，带有XGATE的程序框架与一般的系统程序工程的框架有较大的区别。如果有自己进行程序的架构或从其他XGATE工程移植，难免会有所遗漏，而且设计系统工程内部构架难度较大。所以一般建议另建工程或在原有可以正常使用的XGATE的工程基础上备份修改。
1、  一个新的带有XGATE的CodeWarrior的建立


 
 
注意这里必须要选中Multi Core(HS12X and XGATE), 其他步骤与一般工程相同。建立工程后可以发现在新工程中多了很多关于XGATE的内容。其中包括xgate.cagate和xgate.h文件。
 
1、  XGATE处理外部中断的应用样例
在新建的工程中需要对函数的具体代码进行相应的修改，以处P口的外部中断为例，具体如下 ：
首先进入xgate.cagate中查找P口中断在XGATE中的中断号如下：
{ErrorHandler, 0x47},  // Channel 47 - Port P Interrupt
为0x47,从而main.c中修改相应的定义名称如下：
#define PORTPISR_VEC  0x8E /* vector address= 2 * channel id */
 
 
并对SetupXGATE进行修改如下：
static void SetupXGATE(void) {
  /* initialize the XGATE vector block and
     set the XGVBR register to its start address */
  XGVBR= (unsigned int)(void*__far)(XGATE_VectorTable - XGATE_VECTOR_OFFSET);
 
  /* switch software trigger 0 interrupt to XGATE */
  ROUTE_INTERRUPT(PORTPISR_VEC, 0x81); /* RQST=1 and PRIO=1 */
 
  /* when changing your derivative to non-core3 one please remove next five lines */
  XGISPSEL= 1;
  XGISP31= (unsigned int)(void*__far)(XGATE_STACK_L + 1);
  XGISPSEL= 2;
  XGISP74= (unsigned int)(void*__far)(XGATE_STACK_H + 1);
  XGISPSEL= 0;
 
  /* enable XGATE mode and interrupts */
  XGMCTL= 0xFBC1; /* XGE | XGFRZ | XGIE */
 
  /* force execution of software trigger 0 handler */
  //XGSWT= 0x0101;
 
}
在main函数中系统已经添加了SetupXGATE();如没有请自行添加。
设定完毕后，主处理器已经将该口中断交给XGATE负责处理。下面需要对XGATE的中断函数进行修改，打开xgate.cxgate文件，将原有的中断函数去除，添加上自己需要用到的中断函数
interrupt void Portp_Handler(MyDataType* __restrict pData) 
{
    //put your own code here
    PIFP_PIFP0=1;   //清除中断标志位 
  }
  
于此同时必须对下边XGATE的中断向量表进行修改，去除工程默认的软件中断改为ErrorHandler,同时在P口向量处修改向量名。具体如下：

在修改完毕后，XGATE已经可以正常工作，但此时必须注意XGATE的变量存储于主处理器是分开的，如果需要同时在这两个处理器中共用通一个变量，即进行变量沟通，可进行一下操作。
在main函数中定义全局变量：volatile int shared_counter;
同时在xgate.h中定义：volatile extern int shared_counter;
这样就将shared_counter这个变量共享了，此处注意volatile 和extern的程序用法。
 
 
                                                                                                                                                                                               Tommy 秋 2014/7/6

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FSL_TICS_ZP

谢谢楼主的精彩分享！

小七

好东西，多谢分享！

xxnxxn

非常感谢楼主的分享！