设为首页收藏本站

开启辅助访问

恩智浦技术社区»论坛 › NXP工业物联网产品组合 › Kinetis › 飞思卡尔智能小车大赛，车子如何直立（已解决） ...

发新帖

查看: 1568|回复: 2

[已解决] 飞思卡尔智能小车大赛，车子如何直立（已解决）

该用户从未签到

1 主题	1 帖子	0

Rank: 1

积分: 0

最后登录: 1970-1-1

发消息

发表于 2014-7-29 16:39:57 | 显示全部楼层 |阅读模式

利用加速度计和陀螺仪获取角度和角速度，分别乘个系数赋给电机，角度参数要大，20以上，角速度参数一般小于一，多试试，就可以直立了

我知道答案目前已有1人回答

欢迎加入恩术交流QQ群：429396475 /NXP官方交流QQ群：702292525

回复

使用道具举报

北京小王儿

该用户从未签到

131 主题	835 帖子	0

Rank: 6 Rank: 6

积分: 10021

最后登录: 1970-1-1

发消息

发表于 2014-7-29 16:46:48 | 显示全部楼层

RE:飞思卡尔智能小车大赛，车子如何直立

感谢分享！

回复支持反对

使用道具举报

该用户从未签到

124 主题	3600 帖子	0

Rank: 6 Rank: 6

积分: 5781

最后登录: 1970-1-1

发消息

发表于 2014-7-30 09:06:52 | 显示全部楼层

RE:飞思卡尔智能小车大赛，车子如何直立

谢谢楼主的经验分享！

欢迎加入恩术交流QQ群：429396475 /NXP官方交流QQ群：702292525

回复支持反对

使用道具举报

发新帖

站长推荐 /3

Archiver|手机版|小黑屋|恩智浦技术社区

GMT+8, 2025-7-20 11:30 , Processed in 0.100820 second(s), 22 queries , MemCache On.

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2024, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表