mscan 发送缓冲器选择寄存器 和发送标志寄存器 【已解决】

xu944789415

看一个can  的程序的时候  unsigned char send_buf ；
                                              ......  CAN0TBSEL=CAN0TFLG;  
                                                    send_buf=CAN0TBSEL;.......
                                                  // 清 TXx 标志 (缓冲器准备发送)
                                              CAN0TFLG = send_buf;
其中对选择寄存器和标志寄存器的设置有点迷糊！如果CANTFLG=00000110那么CAN0TBSEL=00000110
是不是 send_buf==00000010 那么CAN0TFLG不就等于00000010了吗？不懂？？求大神指教

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Ragnarok

 看的我好迷糊，我觉得你应该说一下哪个芯片，或者上传个完整的函数。

秋秋秋

呵呵，是这样的在大多数飞思卡尔的MSCAN中：
1、CANTBSEL 为发送缓冲区选择寄存器，置数时即为选择发送缓冲区，将CANTBSEL 的TXx（一般是低三位TX0，TX1，TX2）即寄存器空间的CANTXFG里边的置为1的最低位 选择为发送缓冲区。
2、CAN0TFLG 为CAN发送标志寄存器
当CAN在发送数据时 CAN0TFLG_TXEx会硬件自动置低，发送完毕会恢复高电平，在查询发送时需检查 TXEx是否为低电平，若是则应暂停发送数据，因为上一个数据还没发完。
if(!(CANTFLG_TXEx& 1))
{
return FALSE ;
}
TXEx写入1清除标志，写入0忽略标志。
而读TXE的状态是 为0时：相关报文缓冲区满
为1时 ：相关报文缓冲区空。
再看你的程序：
CAN0TBSEL=CAN0TFLG;  //这其实是选择发送缓冲区的过程，将CAN0TFLG的高电平位（如上CAN0TFLG 某位为1时 ：相关报文缓冲区空，即发送空闲）置数给CAN0TBSEL，即选择了空闲的缓冲区！！
send_buf=CAN0TBSEL;//send_buf 为中间变量 读了CAN0TBSEL，知道了MCU选了哪个缓冲区
CAN0TFLG = send_buf;//将CAN0TFLG 置数为send_buf，即将选择了的缓冲区对应的发送标志为置数，即清除对应的发送标志，确保能够正常发送

aaa999kk

参数是进制啊, 只是缓冲的变化

xu944789415

已解决！谢谢！