K60如何输出指定脉冲数？（已解决）

冰水混合物-347708 · 发表于 2014-8-18 11:15:39

本帖最后由 FSL_TICS_Robin 于 2014-9-9 13:43 编辑

我最近在用K60驱动步进电机，现在还处于测试阶段，需要控制60输出指定个数的脉冲，我现在想到的就是FTM输出脉冲，然后在用输入捕捉，捕捉到指定个数就关闭FTM，请问大家有没有其他什么好的建议啊？

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FSL_TICS_Robin · 发表于 2014-8-18 11:58:56

楼主你好
如果你是想从外部PWM信号上获取脉冲个数，在指定个数时关闭PWM输出的话，LPTMR的计数模式也可以实现这一功能。
LPTMRx_CNR增加到LPTMRx_CMR且再来一次脉冲后即触发中断，你可以在中断里关闭PWM输出。

FSL_TICS_Robin · 发表于 2014-8-18 13:58:28

你提到的利用FTM输入捕捉，能说一下具体怎么操作吗？
因为如果你只是把PWM信号给FTM输入引脚并设置FTM为输入捕捉模式，这种情况下每次脉冲都会触发通道中断。
虽然在中断函数里软件计数作比较也是可以的，但中断太过频繁且大多无意义。

冰水混合物-347708 · 发表于 2014-8-19 16:02:56

回复第 3 楼于2014-08-18 13:58:28发表:
你提到的利用FTM输入捕捉，能说一下具体怎么操作吗？
因为如果你只是把PWM信号给FTM输入引脚并设置FTM为输入捕捉模式，这种情况下每次脉冲都会触发通道中断。
虽然在中断函数里软件计数作比较也是可以的，但中断太过频繁且大多无意义。

功能是需要K60输出指定个数的脉冲，我现在用FTM输出PWM，然后再用一个FTM输入捕捉的，捕捉到指定个数就关闭PWM
LPTMR的计数功能我之前还没发现，没发现还有这个功能，我来试试看！

冰水混合物-347708 · 发表于 2014-8-19 16:55:18

回复第 2 楼于2014-08-18 11:58:56发表:
楼主你好
如果你是想从外部PWM信号上获取脉冲个数，在指定个数时关闭PWM输出的话，LPTMR的计数模式也可以实现这一功能。
LPTMRx_CNR增加到LPTMRx_CMR且再来一次脉冲后即触发中断，你可以在中断里关闭PWM输出。

刚刚看了手册，发现一个问题，在计数模式下是不能产生中断的，我想只能通过定时器读取CNR的值看看是否等于我需要的值，这样就有一个问题，有可能在定时器周期脉冲数超过我需要的值，
LPTMRx_CMR在计数功能中好像没什么用，是用在定时或者比较功能上面的，当LPTMRx_CNR增加到LPTMRx_CMR且再来一次脉冲后即触发中断，不知我理解的对不对？

秋秋秋 · 发表于 2014-8-19 21:50:28

开个定时器也可以的，
最简单的直接延时循环，循环几次，就几个脉冲，我当时同时控制5个步进，就这样搞的，嘿嘿

FSL_TICS_Robin · 发表于 2014-8-20 11:39:57

回复第 5 楼于2014-08-19 16:55:18发表:
回复第 2 楼于2014-08-18 11:58:56发表:
楼主你好
如果你是想从外部PWM信号上获取脉冲个数，在指定个数时关闭PWM输出的话，LPTMR的计数模式也可以实现这一功能。
LPTMRx_CNR增加到LPTMRx_CMR且再来一次脉冲后即触发中断，你可以在中断里关闭PWM输出。

刚刚看了手册，发现一个问题，在计数模式下是不能产生中断的，我想只能通过定时器读取CNR的值看看是否等于我需要的值，这样就有一个问题，有可能在定时器周期脉冲数超过我需要的值，
LPTMRx_CMR在计数功能中好像没什么用，是用在定时或者比较功能上面的，当LPTMRx_CNR增加到LPTMRx_CMR且再来一次脉冲后即触发中断，不知我理解的对不对？

楼主你好
LPTMR在计数模式下也是可以产生中断的，就是CNR达到CMR再来个脉冲就会触发进入。
只是有些芯片的LPTMRx_CNR比较特殊需要先写后读才行，这个要根据你芯片具体型号的参考手册描述来看。