MC9S12XS128 PIT中断进不去

kevin-374055

 我是按照这个教程编的

 

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kevin-374055

复制从论坛上下载的程序也是不能进中断，难道是9s12xs128与9s12xs128mal寄存器有差别？我用的是mal
#include <hidef.h>      /* common defines and macros */
#include "derivative.h"      /* derivative-specific definitions */

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

void pit_init(void)
{
  PITCFLMT=0;     //关闭PIT
  PITCE_PCE0=1;        //打开定时器通道0
  PITMUX_PMUX0=0;       //定时通道0使用微计数器0
  PITMTLD0=(80-1);  //设置微计数器0的加载寄存器N
  PITLD0=(50000-1);  //设置16位计数器0的加载寄存器M
                  //定时周期=(N+1)*(M+1)/BusClk=(0x4f+1)*(0xc34f+1)/(16M/2)=0.5s
  PITINTE |= (1<<0); //使能定时通道0的中断
  PITCFLMT=0x80;  //使能PIT
}

/*主函数*/
void main(void)
{
  DDRB=0xff;
  PORTB=0xfe;
  pit_init();
  EnableInterrupts;
  for(;;)
  {
    _FEED_COP(); /* feeds the dog */  
  }
}

void interrupt 66 PIT0(void)
{
  PITCFLMT=0;     //只用一个通道时，关闭PIT，稳定，清超时标志位
  PORTB=~PORTB;   //反转电平
//  PITTF=(1<<0);   //清超时标志位
  PITCFLMT=0x80;  //使能PIT
}

kevin-374055

程序是128的，怀疑是中断号问题，不知道怀疑正不正确。用查询PITTF值判断时间到没到是可以运行的。
void main(void)
{
  DDRB=0xff;
  PORTB=0xff;
  pit_init();
  for(;;)
  {
    //查询法
    if(PITTF&0x01)  //检查是否超时
    {
      PORTB=~PORTB; //PB口反转电平
      PITTF=(1<<0); //清超时标志位
    }
    //循环，不必再初始化加载寄存器
    _FEED_COP(); /* feeds the dog */  
  }
}

秋秋秋

   //===============PIT0初始化
    PITCFLMT_PITE = 0 ;         // 禁止PIT模块
    PITCE_PCE0 = 0 ;            // 禁止PIT0通道
    PITINTE_PINTE0 = 0 ;        // 禁止PIT0通道中断
    PITMUX_PMUX0 = 0 ;          // PIT0通道和基0复合
    PITMTLD0 = 199 ;            // 基0的初值
    PITLD0 = 4000 - 1 ;         // PIT0通道的初值
    PITTF_PTF0 = 1 ;            // 清PIT0通道中断标志位
    PITINTE_PINTE0 = 1 ;        // 使能PIT0通道中断
    PITCE_PCE0 = 1 ;            // 使能PIT0通道  
    PITCFLMT_PITE = 1 ;         // 使能PIT模块   

开总中断，开PIT中断

interrupt VectorNumber_Vpit0 void PIT0_Interrupt(void)
{
    //write your code
}

VectorNumber_Vpit0 为中断向量 在Mc9s12xs128.h最上边中定义的，不同单片机可能会有差异，不过同为128应该一样，建议楼主按MCU库函数的定义来

mysmartcar

建议楼主先看：9S12XS128中断寄存器PIT完全讲解

kevin-374055

秋秋秋 发表于 2014-8-22 13:44
//===============PIT0初始化
    PITCFLMT_PITE = 0 ;         // 禁止PIT模块
    PITCE_PCE0 = 0 ;   ...

我用的是CodeWarrior5.1，我查过128的VectorNumber_Vpit0是66，里面没有128mal，只有128。

秋秋秋

XS128和xs128mal 应该是一样的
回复加不了附件，只能另开一贴
https://www.nxpic.org.cn/module/ ... p;extra=#pid2017781
这里是大概的XS128的PIT讲解，以及资料和 CW5.1的小例程

安

应该是没有指定中断位置。下面代码是我用XE系列写的PIT，测试运行正常。
/*******************************************************************************
*
*下面是用于定义中断代码
*
*******************************************************************************/
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED

void __interrupt VectorNumber_Vpit0 PIT_IRQHandler(void)
{
  PITTF_PTF0 = 1;  
}

xinyinzhou

是的呢，你的中断函数和你的向量表有没有连接起来呢。

aaa999kk

如果指定了中断, 再看看连接的问题吧