提个问题，如何在K20的CAN上实现可以接受任意（已解决）

story_xjj · 发表于 2014-9-11 08:42:41

本帖最后由 FSL_TICS_ZJJ 于 2014-9-12 10:07 编辑

最近在研究K20的CAN，发现不知道怎么设置FlexCAN可以让接受缓冲区可以接受任意CAN消息，包括任意ID，标准帧或扩展帧。请帮助解决一下。
用了PE 也看了一下别人的程序，都是利用函数直接设置固定ID的方式。
发送没有问题，程序可以直接发送任意Id和帧类类型。

经过一晚的测试，发现可以完美解决的方法：
通过设置：
                     CANx->RX14MASK = 0;
                     CANx->RX15MASK = 0;
                     CANx->RXFGMASK = 0;
同时必须注释掉（很关键，没有这步一样不好使）：
            CANx->MCR |=  CAN_MCR_SRXDIS_MASK |    /* SRXDIS = 1 (Self Reception Disable)*/
//                                           CAN_MCR_IRMQ_MASK |       /* IRQM = 1 (Individual Rx Msk and Q) */
                              CAN_MCR_MAXMB(15) ;       /* Number of Mailboxes is 16       */
共同配合，已经成功的实现了在RXMB14接收任意ID的信息。
另外，将RXMB初始化为接收扩展帧，可以成功的接收到标准帧和扩展帧。
      CAN_RxObject (CAN0, 14, 0, 1);
基本上可以说是完美解决了。

我知道答案目前已有10人回答

阅读全文

FSL_TICS_ZJJ · 发表于 2014-9-11 09:54:12

楼主可以看看这个代码：

CANBus.rar (803.96 KB, 下载次数: 18)

story_xjj · 发表于 2014-9-11 10:46:32

FSL_TICS_ZJJ 发表于 2014-9-11 09:54
楼主可以看看这个代码：

其中节点A的设置是可以接受任意ID的标志数据帧的。

多谢阿，下来试试

FSL_TICS_ZJJ · 发表于 2014-9-11 10:51:40

story_xjj 发表于 2014-9-11 10:46
多谢阿，下来试试

这个是针对K60的，是苏大，嵌入式系统原理与实践 Cortex M4内核书中附带光盘里的。
但是你也可以参考下。

安 · 发表于 2014-9-11 10:56:46

这个你要看掩码寄存器了。如果全部接收，掩码寄存器设置的时候设置为不进行对比。

FSL_TICS_ZJJ · 发表于 2014-9-11 11:06:06

K60-10(CAN).rar (907.96 KB, 下载次数: 19)

story_xjj · 发表于 2014-9-11 11:17:24

多谢各位的解答，先学习，晚上回家试试

FSL_TICS_ZJJ · 发表于 2014-9-11 11:38:31

story_xjj 发表于 2014-9-11 11:17
多谢各位的解答，先学习，晚上回家试试

好的，后续如果遇到问题，欢迎继续交流。
如果问题解决了，就自行帮我们结贴，在标题结尾加上（已解决），方便我们查看未结帖。

story_xjj · 发表于 2014-9-12 10:03:13

解决方法，更新到一楼。

story_xjj · 发表于 2014-9-12 10:04:07

FSL_TICS_ZJJ 发表于 2014-9-11 11:38
好的，后续如果遇到问题，欢迎继续交流。
如果问题解决了，就自行帮我们结贴，在标题结尾加上（已解决） ...

版主，K60和K20有点微小差异，修改后，可以达成我的目的。

解决方法更新到一楼。

[已解决] 提个问题，如何在K20的CAN上实现可以接受任意（已解决）

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