【经验分享】鼠标HID例程简析（下）

FSL_TICS_ZP

鼠标HID例程简析

         前两天已经陆续分享了两篇帖子来介绍鼠标HID例程，今天再接再励继续扫尾工作。闲话少叙，马上开整。

       TestApp_Init（）

       在TestApp_Init（）函数内，通过Emulate_Mouse_WithButton()

函数来模拟鼠标各式功能：左击、右击，上移、下移，左移、右移，而其中的USB_Class_HID_Send_Data（）函数用于实现中断端点与Host  PC进行数据通信。

1. *****************************************************************************
   
2. * Application task function. It is called from the main loop
   
3. *****************************************************************************/
   
4. void TestApp_Task(void)
   
5. {
   
6.         /* call the periodic task function */
   
7.         USB_Class_HID_Periodic_Task();
   
8. 
   
9.         if(mouse_init) /*check whether enumeration is
   
10.                                         complete or not */
    
11.         {
    
12.                 /* run the button emulation code */
    
13.                 Emulate_Mouse_WithButton();
    
14.         }
    
15. }
    

复制代码

        Emulate_Mouse_WithButton（）

        在本例程中，通过连接PTA4脚的SW3按键来模拟鼠标的右键，当然像鼠标的左击、上移、下移，左移、右移功能，也可通过SW3按键进行操作，而实现以上功能的关键就是：需要网友朋友们在理解鼠标报表描述符的基础上修改数据，并将其传递给中断端点。对报表描述符的介绍就不在本文展开啊，不了解的网友可以去参考先前分享的《USBHID设备应用（进阶篇）》一文。

1. *****************************************************************************
   
2. * This function sends the mouse data depending on which key was pressed on
   
3. * the board
   
4. *****************************************************************************/
   
5. static void Emulate_Mouse_WithButton(void)
   
6. {
   
7.     if(kbi_stat > 0)
   
8.     {
   
9.         switch(kbi_stat & KBI_STAT_MASK)
   
10.         {
    
11.            case LEFT_CLICK : /* PTG0 (left click) is pressed */
    
12.                rpt_buf[0] = LEFT_CLICK;
    
13.                rpt_buf[1] = 0x00;
    
14.                rpt_buf[2] = 0x00;
    
15.                break;
    
16. 
    
17.            case RIGHT_CLICK : /* PTG1 (right click)   is pressed */
    
18.                rpt_buf[0] = RIGHT_CLICK;
    
19.                rpt_buf[1] = 0x00;
    
20.                rpt_buf[2] = 0x00;
    
21. 
    
22.                break;
    
23. 
    
24.            case MOVE_LEFT_RIGHT :  /* PTG2 (left
    
25.                                       or right movement--depends on
    
26.                                       UP_LEFT macro) is pressed*/
    
27.                rpt_buf[1] = SHIFT_VAL;
    
28.                rpt_buf[0] = 0x00;
    
29.                rpt_buf[2] = 0x00;
    
30.                break;
    
31. 
    
32.            case MOVE_UP_DOWN :          /* PTG3 (up or down
    
33.                                           movement--depends on
    
34.                                           UP_LEFT macro) is pressed*/
    
35.                rpt_buf[2] = SHIFT_VAL;
    
36.                rpt_buf[1] = 0x00;
    
37.                rpt_buf[0] = 0x00;
    
38.                break;
    
39.            default:break; /* otherwise */
    
40.         }
    
41.         kbi_stat = 0x00; /* reset status after servicing interrupt*/
    
42.         (void)USB_Class_HID_Send_Data(CONTROLLER_ID,HID_ENDPOINT,rpt_buf,
    
43.                                         MOUSE_BUFF_SIZE);
    
44. 
    
45.         if(rpt_buf[0])
    
46.         {
    
47.             /* required to send Click Release for Click Press Events */
    
48.             (void)USB_Class_HID_Send_Data(CONTROLLER_ID,HID_ENDPOINT,null_buf,
    
49.                                         MOUSE_BUFF_SIZE);
    
50. 
    
51.         }
    
52.     }
    
53.     return;
    
54. }
    

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       IRQ_ISR_PORTA（）

       SW3按键在按下松开后吗，触发此中断函数，修改kbi_stat值，来模拟鼠标右击功能。

1. void IRQ_ISR_PORTA(void)
   
2. {
   
3. #if defined(MCU_MK20D5)
   
4.     NVICICPR1 = 1 << ((40)%32);
   
5.     NVICISER1 = 1 << ((40)%32);
   
6. #elif defined (MCU_MKL25Z4)
   
7.     NVIC_ICPR = 1 << 30;
   
8.     NVIC_ISER = 1 << 30;
   
9. #else
   
10.     NVICICPR2 = 1 << ((87)%32);
    
11.     NVICISER2 = 1 << ((87)%32);
    
12. #endif
    
13.         DisableInterrupts;
    
14. #if defined MCU_MKL25Z4
    
15.     if(PORTA_ISFR & (1<<4))
    
16.     {
    
17.         kbi_stat |= 0x02;                 /* Update the kbi state */
    
18.         PORTA_ISFR = (1 << 4);            /* Clear the bit by writing a 1 to it */
    
19.     }
    
20. #else
    
21.         if(PORTA_ISFR & (1<<19))
    
22.         {
    
23.                 kbi_stat |= 0x02;                                 /* Update the kbi state */
    
24.                 PORTA_ISFR = (1 << 19);                        /* Clear the bit by writing a 1 to it */
    
25.         }
    
26. #endif
    
27.         EnableInterrupts;
    
28. }
    

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        USB_Class_HID_Send_Data（）

        USB_Class_HID_Send_Data（）实现将报告描述符定义的4个字节的报告数据返回给HOST PC。

1. ******************************************************************************
   
2. * This function is used by Application to send data through HID class
   
3. *****************************************************************************/
   
4. uint_8 USB_Class_HID_Send_Data (
   
5.     uint_8 controller_ID,       /* [IN] Controller ID */
   
6.     uint_8 ep_num,              /* [IN] Endpoint Number */
   
7.     uint_8_ptr app_buff,        /* [IN] Buffer to Send */
   
8.     USB_PACKET_SIZE size        /* [IN] Length of the Transfer */
   
9. )
   
10. {
    
11.     uint_8 index;
    
12.     //volatile uint_8 producer, consumer;
    
13.     uint_8 producer, consumer;
    
14.     uint_8 status = USB_OK;
    
15. 
    
16.     USB_ENDPOINTS *ep_desc_data = (USB_ENDPOINTS *)
    
17.         USB_Desc_Get_Endpoints(controller_ID);
    
18. 
    
19.     DisableInterrupts;
    
20.      /* map the endpoint num to the index of the endpoint structure */
    
21.     index = USB_Map_Ep_To_Struct_Index(controller_ID, ep_num);
    
22. 
    
23.     producer = g_hid_endpoint_data.ep[index].bin_producer;
    
24.     consumer = g_hid_endpoint_data.ep[index].bin_consumer;
    
25. 
    
26.     if((uint_8)(producer - consumer) != (uint_8)(MAX_QUEUE_ELEMS))
    
27.     {
    
28.         /* the bin is not full*/
    
29. 
    
30.         uint_8 queue_num = (uint_8)(producer % MAX_QUEUE_ELEMS);
    
31. 
    
32.         /* queue the send request */
    
33.         /* put all send request parameters in the endpoint data structure */
    
34.         g_hid_endpoint_data.ep[index].queue[queue_num].controller_ID =
    
35.             controller_ID;
    
36.         g_hid_endpoint_data.ep[index].queue[queue_num].channel = ep_num;
    
37.         g_hid_endpoint_data.ep[index].queue[queue_num].app_buff = app_buff;
    
38.         g_hid_endpoint_data.ep[index].queue[queue_num].size = size;
    
39. 
    
40.         /* increment producer bin by 1*/
    
41.         g_hid_endpoint_data.ep[index].bin_producer++;
    
42.         producer++;
    
43. 
    
44.         if((uint_8)(producer - consumer) == (uint_8)1)
    
45.         {
    
46.             /* send the IO if there is only one element in the queue */
    
47.             status = USB_Class_Send_Data(controller_ID, ep_num, app_buff,size);
    
48.         }
    
49. 
    
50.     }
    
51.     else /* bin is full */
    
52.     {
    
53.         status = USBERR_DEVICE_BUSY;
    
54.     }
    
55.     EnableInterrupts;
    
56.     return status;
    
57. }
    

复制代码

3. 例程调试

    运行平台

    1. TWR-KL25Z48M

    2.CW10.6

   运行例程（CW）

1)  使用USB cable连接TWR-KL25Z48M开发板Min-B USB连接器（J23）;

2)  加载工程后，点击 进行编译；

3)  编译成功后，点击 进入调试界面；

4)  进入调试界面后，使用USB cable连接-KL25Z48M开发板micro USB连接器（J13），接着点击 运行例程。

   平台搭建

图 1 TWRKL25Z48M开发板

      USB分析仪监测

·     枚举过程数据包分析

       枚举过程的数据包分析，已在《USBHID设备应用（进阶篇）》中进行过详细介绍，在此就不重复介绍了，大家可以到论坛去下载《USB HID设备应用（进阶篇）》文档。

·      报告数据分析

参考文献：

[1] Freescale USB DeviceStack Users Guide

[2] Freescale USB StackDevice API Reference Manual

[3] FSL USB Stack v4.1.1

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汇鑫

不错

FSL_TICS_ZP

汇鑫 发表于 2014-9-19 11:02
不错

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