i.mx6 flexcan测试出错（已解决）

xishuanggongzi · 发表于 2014-9-29 17:46:14

本帖最后由 FSL_TICS_Rita 于 2014-10-11 09:51 编辑

Hi，呼叫技术支持的大大们。我又来了。
我们用的板子是根据imx6的sabresd改的，内核也是，用的是android4.2.2系统。

我啥都没改，就根据http://community.freescale.com/docs/DOC-1437，这个把内核配置选项选上。然后
root@android:/data/test # ifconfig can0 up
flexcan imx6q-flexcan.0: writing ctrl=0x0e31e055
flexcan imx6q-flexcan.0: flexcan_set_bittiming: mcr=0x5980000f ctrl=0x0e31e055
flexcan imx6q-flexcan.0: flexcan_chip_start: writing mcr=0x7de2020f
flexcan imx6q-flexcan.0: flexcan_chip_start: writing ctrl=0x0e31ec55
flexcan imx6q-flexcan.0: flexcan_chip_start: reading mcr=0x6de2020f ctrl=0x0e31ec55

有这个信息我想，就是说明can能用了是吧。
但是我找了个测试程序测试，提示：flexcan imx6q-flexcan.0: Error Warning IRQ
测试就此失败。
不知道为啥。测试代码如下：

/* 1.报文发送程序 */
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <net/if.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/socket.h>
#include <linux/can.h>
#include <linux/can/raw.h>
#define AF_CAN 29 /* Controller Area Network */
#define PF_CAN AF_CAN
int main()
{
int s, nbytes;
struct sockaddr_can addr;
struct ifreq ifr;
struct can_frame frame[2] = {{0}};
s = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW); //创建套接字
strcpy(ifr.ifr_name, "can0" );
ioctl(s, SIOCGIFINDEX, &ifr); //指定can0设备
addr.can_family = AF_CAN;
addr.can_ifindex = ifr.ifr_ifindex;
bind(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)); //将套接字与can0绑定
//禁用过滤规则，本进程不接收报文，只负责发送
setsockopt(s, SOL_CAN_RAW, CAN_RAW_FILTER, NULL, 0);
//生成两个报文
frame[0].can_id = 0x11;
frame[0]. can_dlc = 1;
frame[0].data[0] = 'Y';
frame[0].can_id = 0x22;
frame[0]. can_dlc = 1;
frame[0].data[0] = 'N';
//循环发送两个报文
while(1) {
nbytes = write(s, &frame[0], sizeof(frame[0])); //发送frame[0]
if (nbytes != sizeof(frame[0])) {
printf("Send Error frame[0]\n!");
break; //发送错误，退出
}
sleep(1);
nbytes = write(s, &frame[1], sizeof(frame[1])); //发送frame[1]
if (nbytes != sizeof(frame[0])) {
printf("Send Error frame[1]\n!");
break;
}
sleep(1);
}
close(s);
return 0;
}

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我知道答案目前已有13人回答

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FSL_TICS_ZJJ · 发表于 2014-9-30 09:04:33

楼主你好。
首先欢迎你在我们论坛的发帖，但是现在我们的论坛I.MX工程师有事不在。
所以，如果您问题比较急，建议你到官网建立一个技术服务请求，那边也会有相关的工程师帮你解答。
建立服务请求的链接：
https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-578569-1-1.html
点击2楼，建立SR按钮，问题内容请采用英文书写的方式。

xishuanggongzi · 发表于 2014-10-9 17:59:40

FSL_TICS_ZJJ 发表于 2014-9-30 09:04
楼主你好。
首先欢迎你在我们论坛的发帖，但是现在我们的论坛I.MX工程师有事不在。
所以，如果您问题比较急 ...

英文交流有障碍啊，现在还要去提交技术服务请求吗？还是你们帮看看？
谢谢！

FSL_TICS_Rita · 发表于 2014-10-11 09:49:35

楼主你好，请问你这里硬件上是否CAN模块已经加上？

FSL_TICS_Rita · 发表于 2014-10-11 09:51:08

楼主你好，我们论坛现在要统计结帖情况，这里我把该帖子标为已解决了，但是我会继续回答您的问题的。希望你能理解啊。非常感谢~~

FSL_TICS_Rita · 发表于 2014-10-11 10:01:45

关于CAN的调试，这里我发给你一个文档，是有关can调试的，你参考一下，有问题，再联系我哈~~

How to enable CAN bus on i.MX6Q SabreSD.pdf (482.87 KB, 下载次数: 397)

xishuanggongzi · 发表于 2014-10-11 13:04:33

FSL_TICS_Rita 发表于 2014-10-11 10:01
关于CAN的调试，这里我发给你一个文档，是有关can调试的，你参考一下，有问题，再联系我哈~~ ...

你们这边之前没有回复所以我在21ic那边的论坛也发了同样的帖子求助。没关系吧？
硬件已经焊接过了的。
你发的这个pdf我已经完全照做过了的。里面的1、2、3按照修改的。

第5点信息是怎么来的？板子启动后就直接dmesg吗？我板子启动的dmesg中没有can相关的信息。下面是pdf中说的信息：
5. Start CAN network device
root@freescale ~$ dmesg | grep can
ahci: SSS flag set, parallel bus scan disabled
vcan: Virtual CAN interface driver
flexcan netdevice driver
flexcan imx6q-flexcan.0: device registered (reg_base=c09a8000, irq=142)
can: controller area network core (rev 20090105 abi8)
can: raw protocol (rev 20090105)
can: broadcast manager protocol (rev 20090105 t)

第5点的其他信息都有。现在就是测试报flexcan imx6q-flexcan.0: Error Warning IRQ