请教：飞思卡尔16位单片机，CAN口接收故障。

anan-2048281

用DT256单片机，实现CAN通信接收，并显示帧类型，是数据帧显示1，远程帧显示2. 函数ssss()和CANRCVFRM()。直接调用函数ssss()正常，但如果用CANRCVFRM()，不管接收什么类型的帧，都只显示2.


unsigned char ssss() {
    unsigned char * CANRCVBUF;
    unsigned char i;
    unsigned char IDEFlag;              //IDE标志
    unsigned char RTRFlag;              //RTR标志
    unsigned char FrameFlag;            //帧标志
    unsigned char  * addr;               //接收帧首地址
    if ((CAN0RFLG &(1 << RXF)) == 0)
        return 0xFF;            //未收到数据，返回0xFF
    //RXF=1，表示收到数据，取数据处理
    addr = (unsigned char  *)(&CAN0RXFG);   
    for(i = 0; i < 16; i++)
        CANRCVBUF = addr; //将CAN接收缓冲区中的数据取到临时缓冲区  
    CAN0RFLG = 0xFF;            //清所有接收标志     
    //------判断是标准帧还是扩展帧-----------------------------------------
    IDEFlag = (CANRCVBUF[1] & (1 << IDE)); //取标识符中IDE标志
    if (IDEFlag == 0)           //标准帧
    {  
        RTRFlag = (CANRCVBUF[1] & (1 << RTR)); //取标识符中RTR标志
        //判断是数据帧还是远程帧
        FrameFlag = ((RTRFlag == 0)?DataFrm:RemoteFrm);  
    }
    else                        //扩展帧
    {   
        RTRFlag = (CANRCVBUF[3] & (1 << ERTR)); //取标识符中RTR标志
        //判断是数据帧还是远程帧
        FrameFlag = ((RTRFlag == 0)?DataFrm:RemoteFrm);  
    }
    CAN0SND(0x1111,&FrameFlag,1);

    return FrameFlag;           //返回数据帧标志(1)或远程帧(2)标志
}

unsigned char CANRCVFRM()
{  
  return  ssss();
}

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FSL_TICS_ZP

你好，楼主！
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https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-578569-1-1.html