新手关于学习嵌入式路线的疑惑

kingsings

接触kinetis芯片有一段时间了，一直想以之为起点进行嵌入式开发，但是由于缺少教材与师傅，学习停滞不前，特来求助。
我现在手头有一块K60的开发板，不是飞思卡尔官方的，是国产的。
我自己设想的嵌入式学习路线如下：
1、先学好K60的各个外设，会做一些小例程，如点亮LED什么的
2、学习操作系统的移植，了解操作系统的工作原理
3、学习Qt或者VC++进行应用开发
这只是粗步骤的，具体细化我也不太清除，也不知道这路线对不对。
关于上面几点又各自有些问题：
1.1 学习芯片的外设，到底是要自己从寄存器级开始写各个函数及驱动，还是用飞思卡尔公司的PE软件自动生成驱动？我看市面上好多讲嵌入式的书籍，都是从寄存器级别教的。
1.2如果要从寄存器级别写的话，有没有好用的教材书籍？
2.1系统移植是linux的好，还是uc/os的，或者说飞思卡尔的MQX?
2.2如果是linux系统，其底层驱动与芯片的裸机驱动有何区别？
3.听说要学数据结构什么的，这个是用在应用层的吗？
还请有经验的或者已经入门嵌入式的大大们给支个招。

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