iMX6 Dl 可成功烧录，但不能正常启动（已解决）

Sunny2009-19018

您好：
       现在有一块板卡，可成功烧录到image到EMMC里，但是不能正常启动，板卡设置BOOT MODE从EMMC启动，具体现象如下：
       在裸板烧录时，接上USB进行烧录，烧录完成后，将USB拔掉，这时候不能从EMMC正常启动，卡在serial download模式，请问如果要设置成从EMMC启动，还需要修改其他什么地方吗？

      谢谢！

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FSL_TICS_ZP

你好，楼主！
我会将你的问题转告给i.MX工程师，他稍后会回复你的。

FSL_TICS_Rita

楼主你好，从emmc启动的bootmode建议你参考参考手册看一下官网开发板的原理图。我们开发板原理图中从SD卡以及emmc启动的模式都是有的。你可以参考一下。

FSL_TICS_Rita

楼主你好，请问你问题解决了吗？如果没有的话欢迎继续在这里讨论交流哈~~

lei_355

FSL_TICS_Rita 发表于 2014-10-29 16:56
楼主你好，请问你问题解决了吗？如果没有的话欢迎继续在这里讨论交流哈~~ ...

我是LZ的同事，补充信息如下



I.MX6主板有一块会偶发的出现开机异常，概率比较大。使用I.MX6 DualLite+ eMMC (4.41版)，BOOT CFG设置为EMMC启动。板卡已通过MFG烧录过程序。偶发的出现启动异常，不能从EMMC中读取启动代码，自动又跳转到串行下载的模式（I.MX6的软件烧录模式）。做了一些测试，但还没有定位到问题点。看看有没更好的思路？现有的连接原理&测试情况如下：
1、boot mode设置和公版一致。
  BOOT MODE[1：0]=10，BOOT CFG设置为SD4 EMMC启动， BT_CFG1[7：0]=0110，0000，BT_CFG2[7：0]=0011，1000 （4bit，不使能复位管脚,normal 启动，high speed）

2、CPU的启动步骤： （1）根据BOOT MODE(gpio配置)选择正常启动还是下载模式；（2）根据BOOT_CFG(gpio配置)，选择启动设备和模式；（3）从启动设备拷贝代码至内部ROM运行。
感觉BOOT MODE和选择启动设备阶段应该是正常的，问题出在对EMMC的访问上，由于EMMC对CPU的检测无响应，导致CPU启动时认为外部无启动设备，自动跳转到烧录模式。而进入烧录模式后，可以对EMMC进行正常烧录。
a)板卡有时能正常启动；
b)异常启动时在SD4的CLK和CMD管脚都可以检测到波形，前面的配置应该没问题了CPU去检测是否有EMMC
c)改过启动时EMMC的配置为：使能复位信号、NORMAL speed，且上电时手动复位过CPU （担心EMMC未完成初始化，所以延长复位时间），现象还是一样。

3、对比正常开机和异常开机时的SD4 CLK&CMD波形，正常开机时CMD会发出很多个同样的指令，同时EMMC也会响应，见图3&4；而异常开机时I.MX6发出的检测波形较少（有时也会发出多个周期），而EMMC也没响应（波形上看只能看到很多个一样的数据），见图1&2
4、EMMC如果作为启动设备，是否有其他的特殊要求？


图1，异常开机波形，CLK(黄色)，CMD(绿色)。展开画圈部分波形见图2

图2，画圈部分波形展开。 正常开机和异常开机都会发出同样的类型，可能是I.MX6对EMMC的检测指令。



图3，I.MX6发出的CMD检测



图4 ，正常开机时CMD波形

FSL_TICS_Rita

lei_355 发表于 2014-10-30 11:00
我是LZ的同事，补充信息如下

你好，我先帮您看一下哈。然后再给你沟通。

lei_355

FSL_TICS_Rita 发表于 2014-10-30 17:33
你好，我先帮您看一下哈。然后再给你沟通。

您好！是否有新消息？

我这边测试的情况有点怪异。异常启动时MCU对EMMC的访问指令（SD4-CMD管脚）比较少（只发出几个检测波形），导致EMMC无响应。而正常启动时CMD管角可测到MCU有发出非常多个同样的访问指令。在故障板卡上，EMMC在MFG状态下可正常烧录，如果更改为DATAFLASH启动，每次都可以正常启动，EMMC都可以正常启动。

看了EMMC的流程，刚开始需要发送CMD0 WITH 0XFFFFFFA，但是在CMD管脚上一直没检测到此波形

FSL_TICS_Rita

楼主你好，在烧写过程为Download 模式，烧写完成以后，断电，将启动模式改为从emmc启动，再给板子上电，此时才启动板子。我怀疑楼主启动模式是没有设置为从emmc启动模式。或者是你启动模式设计有问题。

FSL_TICS_Rita

lei_355 发表于 2014-10-30 11:00
我是LZ的同事，补充信息如下

你好，你提到有一块板子不正常，请问另外的板子是使用OK的吗？

Sunny2009-19018

FSL_TICS_Rita 发表于 2014-11-4 17:06
你好，你提到有一块板子不正常，请问另外的板子是使用OK的吗？

您好：
    目前出现了一块板卡有这个问题，我们的硬件对于BOOTMODE和BOOT_CFG的配置都是按IMX6的DATASHEET来做的。
    除了这个问题，还想咨询一下您，我们有新的产品在正常使用时会接17寸的显示屏（准备要用到IMX6的双LVDS信号），除此之外还要外接HDMI显示器及VGA显示器，对于这三种显示外设IMX6 DualLite这个版本的芯片能否支持三种外设同显及分屏显示？？？？