求助: imx6q sabresd上flexcan的BUS-OFF问题

ack

根据SABRE-SD参考设计做了一块板，调试CAN-BUS的时候遇到一些问题。
基线：android_kk4.4.2_1.0.0
代码方面按照"How to enable CAN bus on i.MX6Q SabreSD.pdf"，

初始化：
    vcan: Virtual CAN interface driver
    flexcan netdevice driver
    flexcan imx6q-flexcan.0: device registered (reg_base=d9978000, irq=142)
    can: controller area network core (rev 20090105 abi 8)
    can: raw protocol (rev 20090105)
    can: broadcast manager protocol (rev 20090105 t)


配置： root@sabresd_6dq:/ # ip link set can0 up type can bitrate 125000
    flexcan imx6q-flexcan.0: writing ctrl=0x0e31e055


查看：root@sabresd_6dq:/ # ip -details link show can0
    2: can0: <NOARP,UP,LOWER_UP,ECHO> mtu 16 qdisc pfifo_fast state UP mode DEFAULT qlen 10
        link/can
        can state ERROR-ACTIVE (berr-counter tx 0 rx 0) restart-ms 0
        bitrate 125000 sample-point 0.875
        tq 500 prop-seg 6 phase-seg1 7 phase-seg2 2 sjw 1
        flexcan: tseg1 4..16 tseg2 2..8 sjw 1..4 brp 1..256 brp-inc 1
        clock 30000000

貌似一切都正常

发送：127|root@sabresd_6dq:/ # cansend can0 -i0x100 11 22 33 44                     
    interface = can0, family = 29, type = 3, proto = 1


再查看：root@sabresd_6dq:/ # ip -details link show can0                                
    2: can0: <NO-CARRIER,NOARP,UP,ECHO> mtu 16 qdisc pfifo_fast state DOWN mode DEFAULT qlen 10
        link/can
        can state BUS-OFF (berr-counter tx 0 rx 0) restart-ms 0
        bitrate 125000 sample-point 0.875
        tq 500 prop-seg 6 phase-seg1 7 phase-seg2 2 sjw 1
        flexcan: tseg1 4..16 tseg2 2..8 sjw 1..4 brp 1..256 brp-inc 1
已经变成 BUS-OFF 状态
在CAN1_TX上也没有量出任何数据信号波动



在flexcan.c里打桩, send的时候, flexcan_start_xmit执行完整, 随后 flexcan_irq 中 reg_iflag1=0x0, reg_esr=0x24036
对照查看寄存器文档，已经出现了BIT0_ERR

请问如何能让CAN正常工作?

我知道答案 目前已有7人回答

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FSL_TICS_Rita

楼主你好，请问所有修改的部分你都按照文档How to enable CAN bus on i.MX6Q SabreSD.pdf 修改过了吗？

ack

是的, 都是按照文档改的。

ack

自己顶一下

jhf012

解决了吗？

jhf012

终于知道原因了。
硬件设计的问题。CAN RX和TX要回环。因为，CAN物理层会对比RX和TX的数据，只有它们一致，才认为发送是正确的（除了ACK bit外）。

浪迹天涯123

问题解决么了没有

noraiein

jhf012 发表于 2016-3-1 15:29
终于知道原因了。
硬件设计的问题。CAN RX和TX要回环。因为，CAN物理层会对比RX和TX的数据，只有它们一致， ...

想问下你这个问题具体是怎么解决的呢。我现在也是imx6跟pc做can通讯，传输数据后，电脑接收不到，发现总线此时已经bus-off了