飞思卡尔MC9S12DT128 CAN通讯问题---发送缓冲器一直为满

lingyuzhe2006

写的飞思卡尔MC9S12DT128的CAN驱动程序，发现三个缓冲区不会清零，总是满的（动作三次就停止了），有哪个高人知道什么原因阿？初始化问题吗？开启自循环测试则正常。总线FBUS=12MHZ.   这个原因是不是因为初始化没设置好阿？？？

void CANInit(void)
{
    byte i;
    CAN0CTL0_INITRQ = 1;            //请求进入初始化模式
    while (CAN0CTL1_INITAK == 0);   //等待应答进入初始化模式

    CAN0CTL1_CANE = 1;              //MSCAN12模块使能
    CAN0CTL1_CLKSRC = 1;            //时钟源选择总线时钟fmscan=12M （默认为晶振的一半）   
    CAN0CTL1_LISTEN = 0;            //侦听模式禁止
    CAN0CTL1_LOOPB = 0;             //关闭自环测试模式
              
    CAN0BTR0_SJW = 0;
    CAN0BTR0_BRP = 5;
    CAN0BTR1_SAMP = 0;
    CAN0BTR1_TSEG_20 = 2;
    CAN0BTR1_TSEG_10 = 3;             //BTR0=0X05;BTR1=0X23
    //CAN0BTR0 = 0x43;                //同步跳转宽度为1Tq,预分频因子为6。
    //CAN0BTR1 = 0x18;                //单次采样，时间段2为3Tq，时间段1为4Tq，故位速率=24M/2/6/(3+4+1)=250kbps
     
    CAN0IDMR0 = 0xFF;
    CAN0IDMR1 = 0xFF;
    CAN0IDMR2 = 0xFF;
    CAN0IDMR3 = 0xFF;
    CAN0IDMR4 = 0xFF;
    CAN0IDMR5 = 0xFF;
    CAN0IDMR6 = 0xFF;
    CAN0IDMR7 = 0xFF;               //关闭过滤器，接收所有地址消息
   
    CAN0TIER = 0x00;                //禁止发送中断                              
    CAN0RIER = 0x00;                //禁止接收中断
   
    CAN0CTL0_INITRQ = 0;            //退出初始化模式
    while (CAN0CTL1_INITAK == 1);   //等待关闭初始化模式
   
    for(i=0;i<255;i++)
    {
      if(CAN0CTL0_SYNCH==1)
      break;
    }
    //while (!CAN0CTL0_SYNCH);  //等待总线通信时钟同步（连到总线是需要判断同步）
   
    CAN0RFLG_RXF = 1;               //清空消息接受缓冲器
    CAN0RIER_RXFIE = 1;             //使能接收消息中断
}发送函数：  /***CAN发送函数*****************************************************/void CAN_send(mscan_T_msg msg)      //发送8个数{         byte Txbuffer,i;          Txbuffer = 0;    /* if(CAN0TFLG == 0x00)     CAN0TFLG = 0x07;*/          while(!CAN0TFLG);             //等待发送缓冲器可用    /* {         CAN0TFLG=0x05;     }  */     CAN0TBSEL = CAN0TFLG;     Txbuffer = CAN0TBSEL;        //选择可用的buffer               CAN0TXIDR0 = (byte) (msg.Tx_ID>>8);     CAN0TXIDR1 = (byte) msg.Tx_ID;     CAN0TXDLR = msg.Tx_Length;     CAN0TXTBPR = msg.Tx_Prio;             for(i=0;i<msg.Tx_Length;i++)        *(&CAN0TXDSR0 + i) = msg.Tx_Data;                             CAN0TFLG = Txbuffer;}

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lingyuzhe2006

也就是CAN0TFLG一直不能清零

lingyuzhe2006

没人来啊~~自己顶一个啊~~希望有人帮忙解答~Q 296122921

blue_blue

我现在也遇到了对CAN0TFLG中的某一位清零，开始发送数据

kaku

若自环测试模式下可以正常发收、正常工作模式下不行，
则可能不是程序设置问题，有可能是没有另一个CAN节点接收所发送数据所致。

xiaotanlan

楼主的问题解决了吗，我也遇到 了同样的问题，也是CANTFLG总是满的（软件仿真时发现动作三次就停止了，即CANTFLG=0）, 用USBCAN监测不到08DZ60单片机CAN节点发来的数据，但是如果用USBCAN工具给单片机CAN节点发送一次数据后，就一切正常了，便能收到来自CAN节点的数据。不知道是为什么，希望有经验的人指点。

青灯一盏123

楼主，你的问题解决了吗，是因为没有另一个节点没有接受数据的原因吗？我目前也面临这个问题，可以交流一下吗？我qq1060111312

yangtopp

学习了，不错

hgf15872677521

xiaotanlan 发表于 2015-11-4 09:52
楼主的问题解决了吗，我也遇到 了同样的问题，也是CANTFLG总是满的（软件仿真时发现动作三次就停止了，即CA ...

这个问题你解决了吗

hgf15872677521

目前也碰到了类似的问题，现已确认发送时钟没有问题，发送回路中接入了一个STM32单片机作为数据的接收，能接收到数据，但接收到的数据不变，也就是MC9S12单片机一直在发送第一次放入缓冲器的数据，并且存入三次后缓冲器一直为满，请问此种情况应该怎样解决，麻烦大神帮忙解答一下，谢谢