基于Kinetis k60的四轴飞行器的研究

liujia21 · 发表于 2014-11-19 14:10:23

本帖最后由 liujia21 于 2015-8-6 23:35 编辑

一、项目名称：
我们作品是基于Kinetis k60的四轴飞行器的研究
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二、学校名称：
湖北工业大学
三、项目概述：四轴飞行器最开始是由军方研发的一种新式飞行器。随着MEMS 传感器、单片机、电机和电池技术的发展和普及，四轴飞行器成为航模界的新锐力量。到今天，四轴飞行器已经应用到各个领域，如军事打击、公安追捕、灾害搜救、农林业调查、输电线巡查、广告宣传航拍、航模玩具等，已经成为重要的遥感平台。本项目将实现在实现四轴的稳定飞行的前提下实施实时的航拍，便于在此平台下开发各种应用。
我们是用Freescale公司Kinetis k60作为主控芯片，这是我们用DXP画的飞控主板，芯片是从飞思卡尔官网上申请的芯片
晚上，我们就迫不及待的把器件焊上，纯手工的制作，发了几个小时，终于焊完了
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下面我们对板子进行了测试，有led闪烁实验，oled测试，都成功了，说明我们成功制作了我们的飞控板
下面我们做的小实验测试
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（2）物体跟踪
这是四轴上ov7620摄像头看到的图像，然后发送给电脑，结合halcon工具对图像处理。用摄像头提取球的球形，球移动时，摄像头可以实时捕捉到球的球心，我们知道了摄像头视角中心坐标和球心坐标，就可以知道飞行器在小球的那个位置，在通过2.4G通信发送给主控信息，从而实现实时跟踪小球，如下图，箭头的指向就是摄像头视角中心。

四、作品实物图

超声波定高
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