MQX+k60的问题

寻找钢叉的猹

应用层主任务运行一段时间后莫名停止了，一会上传我的代码和截图

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寻找钢叉的猹

1. #include "mqx.h"
   
2. #include "bsp.h"
   
3. 
   
4. void main_task(uint32_t);
   
5. 
   
6. const TASK_TEMPLATE_STRUCT  MQX_template_list[] =
   
7. {
   
8.     /* Task Index, Function,  Stack, Priority, Name,   Attributes,          Param, Time Slice */
   
9.     { 1,           main_task, 2500,  6,        "main", MQX_AUTO_START_TASK, 0,     0 },
   
10.     { 0 }
    
11. };
    
12. 
    
13. void main_task(uint32_t initial_data)
    
14. {
    
15.     LWGPIO_STRUCT                         led_PTB16, led_PTB17, led_PTB18, led_PTB19;
    
16.     FILE_PTR                              uart_fd;
    
17.     uint32_t                                 error;
    
18.     uint32_t                                 ser_opts = IO_SERIAL_NON_BLOCKING;
    
19.         uint8_t                             buff[100] = {0};
    
20.         uint32_t                count  = 0;
    
21.         uint32_t                                n = 0;
    
22.       
    
23.         if(!lwgpio_init(&led_PTB16, (GPIO_PORT_B | GPIO_PIN16), LWGPIO_DIR_OUTPUT, LWGPIO_VALUE_NOCHANGE))
    
24.         {
    
25.                 printf("Initializing LED1 GPIO as output failed.\n");
    
26.                 _task_block();
    
27.         }
    
28.             
    
29.         if(!lwgpio_init(&led_PTB17, (GPIO_PORT_B | GPIO_PIN17), LWGPIO_DIR_OUTPUT, LWGPIO_VALUE_NOCHANGE))
    
30.         {
    
31.                 printf("Initializing LED1 GPIO as output failed.\n");
    
32.                 _task_block();
    
33.         }
    
34.        
    
35.         if(!lwgpio_init(&led_PTB18, (GPIO_PORT_B | GPIO_PIN18), LWGPIO_DIR_OUTPUT, LWGPIO_VALUE_NOCHANGE))
    
36.         {
    
37.                 printf("Initializing LED1 GPIO as output failed.\n");
    
38.                 _task_block();
    
39.         }
    
40.             
    
41.         if(!lwgpio_init(&led_PTB19, (GPIO_PORT_B | GPIO_PIN19), LWGPIO_DIR_OUTPUT, LWGPIO_VALUE_NOCHANGE))
    
42.         {
    
43.                 printf("Initializing LED1 GPIO as output failed.\n");
    
44.                 _task_block();
    
45.         }
    
46. 
    
47.     lwgpio_set_functionality(&led_PTB16, 1);
    
48.     lwgpio_set_functionality(&led_PTB17, 1);
    
49.     lwgpio_set_functionality(&led_PTB18, 1);
    
50.     lwgpio_set_functionality(&led_PTB19, 1);
    
51. 
    
52.     lwgpio_set_value(&led_PTB16, LWGPIO_VALUE_HIGH);
    
53.     lwgpio_set_value(&led_PTB17, LWGPIO_VALUE_HIGH);
    
54.     lwgpio_set_value(&led_PTB18, LWGPIO_VALUE_HIGH);
    
55.     lwgpio_set_value(&led_PTB19, LWGPIO_VALUE_HIGH);
    
56.    
    
57.         uart_fd = fopen("ittyc:", "w+");
    
58.         if(uart_fd == NULL)
    
59.         {
    
60.                 fprintf(stderr, "Fatal Error: Unable to open device %s\n", "ittyb:");
    
61.                 _task_block();
    
62.         }
    
63. 
    
64.         //下面这段加上之后，while(1)内最后一个端口翻转之后就会出现主现在阻塞！！！！！
    
65.         ioctl(uart_fd, IO_IOCTL_DEVICE_IDENTIFY, &error);
    
66.         if(error != IO_DEV_TYPE_PHYS_SERIAL_INTERRUPT)
    
67.         {
    
68.                 fprintf(stderr, "Fatal Error: Device is not interrupt driven serial line.\n");
    
69.                 _task_block();
    
70.         }
    
71.        
    
72.         error = ioctl(uart_fd, IO_IOCTL_SERIAL_SET_FLAGS, &ser_opts);
    
73.         if(error != MQX_OK)
    
74.         {
    
75.                 fputs("Fatal Error: ioctl(). \n", stderr);
    
76.                 _task_block();
    
77.         }
    
78. 
    
79.     while (TRUE)
    
80.     {   
    
81.             lwgpio_toggle_value(&led_PTB16);
    
82.             lwgpio_toggle_value(&led_PTB17);
    
83.             lwgpio_toggle_value(&led_PTB18);
    
84.             lwgpio_toggle_value(&led_PTB19);
    
85.             _time_delay(200);
    
86.            
    
87.     }
    
88. }
    

复制代码

寻找钢叉的猹

本来这部分代码仅仅是为了读取串口属性的，不知道为何，只要一加上这个ioctl，在while（1）里面的最后一个lwgpio_toggle_value(&led_PTB19);执行完之后，主任务就会立马停下，进入空闲任务，永远也回不到主任务

如果我注释掉lwgpio_toggle_value(&led_PTB19)，那么主任务就停在lwgpio_toggle_value(&led_PTB18)；
希望技术支持明天看到这个帖子能够予以回复，谢谢

寻找钢叉的猹

楼上居然少了张图片。异常部分代码图片
不懂这个函数，对应用层造成了什么影响

寻找钢叉的猹

程序执行到while（1）内最后一个lwgpio_toggle_value（）;时候就会进入空闲任务，不会再出来。。。这是现象。