8037的automatic stop condition使得I2C协议里的写-读模式无法实现

清风小闪JXL

hello请教大家一个问题，我用MC56F8037和陀螺仪芯片进行I2C通讯，读数据时需要的协议是 开始---发从机地址---发从机寄存器地址---重复开始----发从机地址----收数据----停止。但是MC56F8037有一个自动发stop condition的设置，导致我每次发的协议成了 开始---发从机地址---发从机寄存器地址---停止----开始----发从机地址----收数据----停止。这样就收不到数据了。自动发stop condition的设置在PE里是无法取消的，我想知道有没有办发绕过PE不要让8037在每次发完数据后自动发一个停止位？或者有直接设置寄存器的方法来实现开始---发从机地址---发从机寄存器地址---重复开始----发从机地址----收数据----停止的功能？
谢谢大家！

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