飞思卡尔四色套件之mdk环境建立工程与周期中断定时器

renegade

最近一直在考试，没时间玩舵主给的四色板套件，今天下午终于有点闲工夫摆弄这个四色套件了
之前看群里大家都用的iar，我这里给大家提供另一种常用MDK环境下建立K64的工程
我的MDK版本是4.74,是keil4，个人觉得keil4比较成熟，喜欢尝鲜的用keil5(去当小白鼠)
建立工程
然后就可以进行编译了 注意一下，系统不自动生成.c的头文件,具体到官网上找


我之前用过K60，和这款K64同属一个系列的，寄存器大同小异，有些地方不一样而已，四色板第一块是核心板，我刚刚玩，手里没找到原理图，只好先拿核心板玩玩了，好在核心板把所有的PORT口都引出了，方便操作。
大致看了一下数据手册，感慨一下这芯片配置真强大！内置16位AD和12位的DA，256K的RAM，1M的Flash，睡眠状态下耗电5.8uA，5uS唤醒，基本上可以胜任大部分工作了。


强仔介绍了GPIO和时钟输出，我来介绍一下周期中断定时器
周期中断定时器模块是一组可以用来产生中断和触发 DMA 通道的定时器。
下面是PIT结构框图

该模块的主要特征如下：
1、计时器可以产生 DMA 触发脉冲
2、定时器可以产生中断
3、所有的中断是可屏蔽的
4、每个定时器都有独立的溢出周期

注意一下哦：周期中断定时器模块没有外部引脚。

找了一个K60中文版PIT寄存器说明，是差不多的
预留的寄存器读取都是 0，写入无效。
根据芯片的配置信息，决定该芯片使用的周期中断定时器通道的通道号。

PIT 模块控制寄存器（PIT_MCR）：这个寄存器控制定时器时钟是否使能和定时器是否运行在调试模式。
定时器加载值寄存器（PIT_LDVALn）：这些寄存器选择定时器中断的溢出周期。
当前定时器值寄存器（PIT_CVALn）：这些寄存器指示当前定时器的位置。
定时器控制寄存器（PIT_TCTRLn）：这些寄存器包括了每个定时器的控制位。
定时器标志寄存器（PIT_TFLGn）：这些寄存器占有 PIT 中断标志。

定时器在开启后周期性触发。定时器加载开始值，如它们 LDVAL 寄存器中描述的，然后递减计数直到为 0。然后再加载各自的开始值。每次定时器计数到0 时，将产生一个触发脉冲并且置中断标志。
所有的中断可以开启或屏蔽（通过设置 TCTRL 寄存器中断 TIE 位）。只有在前者被清除后，新中断才会产生。
如果需要，通过 CVAL 寄存器可以读取定时器的当前计数器的值。先关闭定时器，再通过 TEN 位开启定时器来重启计数周期。


一个正在运行的定时器的计数周期可以通过先关闭定时器，设置一个新的加载值，然后再开启定时器来修改。



所有的定时器支持中断的产生。定时器中断可以通过设置 TIE 位来使能。定时器中断标志(TIF)在相关的定时器溢出发生时被置 1，通过向 TIF 位写入 1 来清 0。



初始化设置和应用：

PIT 时钟频率可达 50MHz
定时器 1 每隔 5.12ms 产生一次中断
定时器 3 每隔 30ms 产生一次出发事件
首先，必须向 MCR 寄存器中断 MDIS 位写 0 来激活 PIT 模块。 50MHz 的时钟频率相当于每个始终周期为 20ns。定时器 1 需要每隔 5.12ms/20ns=256000 个周期触发，定时器 3 需要 30ms/20ns=1500000 个周期。LDVAL寄存器的触发值计算如下：
LDVAL 触发=（周期/时钟周期）-1
这就是说 LDVAL1 应当写入 0x0003E7FF， LDVAL3 应当写入 0x0016E35F。
通过设置 TCTRL1 寄存器中的 TIE 开启定时器 1 的中断。向 TCTRL1 寄存器的 TEN 位写 1 开始定时器。
定时器 3 仅用来触发。因此定时器 3 通过向 TCTRL3 寄存器的 TEN 位写 1，位 TIE 保持 0 来开启。
下面的示例代码和描述的设置一致：
// 开启 PIT
PIT_MCR = 0x00;
// Timer 1
PIT_LDVAL1 = 0x0003E7FF; // 256000 个周期触发
PIT_TCTRL1 = TIE; // 开启 Timer 1 中断
PIT_TCTRL1 |= TEN; // 开启 Timer 1
// Timer 3
PIT_LDVAL3 = 0x0016E35F; // 1500000 个周期触发
PIT_TCTRL3 |= TEN; // 开启 Timer 3


下周还有考试，下周再见

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放yang娃

加油。

PLAV054A

楼主用过IAR开发这个吗