KDS的printf如何支持浮点输出？

zhangshengping

1. /* ###################################################################
   
2. **     Filename    : main.c
   
3. **     Project     : FRDM-KL46Z-ConsoleIO
   
4. **     Processor   : MKL46Z256VLL4
   
5. **     Version     : Driver 01.01
   
6. **     Compiler    : GNU C Compiler
   
7. **     Date/Time   : 2014-11-07, 06:26, # CodeGen: 0
   
8. **     Abstract    :
   
9. **         Main module.
   
10. **         This module contains user's application code.
    
11. **     Settings    :
    
12. **     Contents    :
    
13. **         No public methods
    
14. **
    
15. ** ###################################################################*/
    
16. /*!
    
17. ** @file main.c
    
18. ** @version 01.01
    
19. ** @brief
    
20. **         Main module.
    
21. **         This module contains user's application code.
    
22. */         
    
23. /*!
    
24. **  @addtogroup main_module main module documentation
    
25. **  @{
    
26. */         
    
27. /* MODULE main */
    
28. 
    
29. 
    
30. /* Including needed modules to compile this module/procedure */
    
31. #include "Cpu.h"
    
32. #include "Events.h"
    
33. #include "CsIO1.h"
    
34. #include "IO1.h"
    
35. #include "LED_GREEN.h"
    
36. #include "BitIoLdd1.h"
    
37. #include "LED_RED.h"
    
38. #include "BitIoLdd2.h"
    
39. #include "SW1.h"
    
40. #include "SW1_Bit.h"
    
41. #include "BitIoLdd3.h"
    
42. #include "MMA8451.h"
    
43. /* Including shared modules, which are used for whole project */
    
44. #include "PE_Types.h"
    
45. #include "PE_Error.h"
    
46. #include "PE_Const.h"
    
47. #include "IO_Map.h"
    
48. /* User includes (#include below this line is not maintained by Processor Expert) */
    
49. #include "PORT_PDD.h"
    
50. 
    
51. /*lint -save  -e970 Disable MISRA rule (6.3) checking. */
    
52. int main(void)
    
53. /*lint -restore Enable MISRA rule (6.3) checking. */
    
54. {
    
55.   /* Write your local variable definition here */
    
56.   int i = 0, count  = 10;
    
57.   float j = 1.01,k = 0.99;
    
58.   char a = 10;
    
59.   /*** Processor Expert internal initialization. DON'T REMOVE THIS CODE!!! ***/
    
60.   PE_low_level_init();
    
61.   /*** End of Processor Expert internal initialization.                    ***/
    
62. 
    
63.   /* Write your code here */
    
64.   LED_GREEN_PutVal(1);
    
65.   LED_RED_PutVal(1);
    
66.   while(1)
    
67.   {
    
68. //          i = 500000;
    
69. //          while(i--);
    
70. //          LED_GREEN_PutVal(1);
    
71. //          if(SW1_Bit_GetVal() == 0)
    
72. //          {
    
73. //                  LED_GREEN_PutVal(0);
    
74. //                  printf("\rcount = %d ",count++);
    
75. //                  while(0 == SW1_Bit_GetVal());
    
76. //                  LED_GREEN_PutVal(1);
    
77. //          }
    
78. <font color="#ff0000">          printf("%d,%f,%f\n",i,j,k);</font>
    
79.           LED_GREEN_NegVal();
    
80. 
    
81.   }
    
82.   /* For example: for(;;) { } */
    
83. 
    
84.   /*** Don't write any code pass this line, or it will be deleted during code generation. ***/
    
85.   /*** RTOS startup code. Macro PEX_RTOS_START is defined by the RTOS component. DON'T MODIFY THIS CODE!!! ***/
    
86.   #ifdef PEX_RTOS_START
    
87.     PEX_RTOS_START();                  /* Startup of the selected RTOS. Macro is defined by the RTOS component. */
    
88.   #endif
    
89.   /*** End of RTOS startup code.  ***/
    
90.   /*** Processor Expert end of main routine. DON'T MODIFY THIS CODE!!! ***/
    
91.   for(;;){}
    
92.   /*** Processor Expert end of main routine. DON'T WRITE CODE BELOW!!! ***/
    
93. } /*** End of main routine. DO NOT MODIFY THIS TEXT!!! ***/
    
94. 
    
95. /* END main */
    
96. /*!
    
97. ** @}
    
98. */
    
99. /*
    
100. ** ###################################################################
     
101. **
     
102. **     This file was created by Processor Expert 10.4 [05.10]
     
103. **     for the Freescale Kinetis series of microcontrollers.
     
104. **
     
105. ** ###################################################################
     
106. */
     

复制代码

以上是我FRDM—KL46Z板子的代码，但是printf("%d,%f,%f\n",i,j,k); %f打印出来的结果为空。
请问如何设置prinf允许浮点输出啊？

我知道答案 目前已有9人回答

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bsdpgsql

zhangshengping 发表于 2015-1-1 19:03
我用的是KDS2.0.0但是同意不能打印浮点数据。
只打印空。

可以啊，如下图


要点是：
1、 -u _printf_float  这个你已经设置了
2、修改ProcessorExpert.ld中的__heap_size = 0x1000;
     或者在 中设置（0x1000是我随便填的，具体需要多大这个得看你的项目了）。因为printf要用标准库的malloc，而KDS工程默认给的heap大小是0。
3、 这里面 Enable semihosting一定要打开（不知道newlib有没有类似nohost这类的选型关闭semihosting功能，这个得FAE确认了）。因为KDS的printf会在这个选项关闭的时候因为上面heap的设置不同而导致异常，异常原因可能是kds的库是链接的semihost版本，这个现象我也发了贴，FAE还没有确认是否是bug，该如何解决。

一个简单的工程，我的平台是frdm-k64f，你可以参考一下。
ccc.rar (520.35 KB, 下载次数: 9)

2015-1-2 22:43 上传

点击文件名下载附件

2015第一帖就这样献给你啦

bsdpgsql

link的时候添加 -u _printf_float 参数

zhangshengping

bsdpgsql 发表于 2014-12-24 00:40
link的时候添加 -u _printf_float 参数

请问在哪里设置？

zhangshengping

做了这样的设置后程序进入了中断，停止在中断里面
是什么原因啊？

FSL_TICS_ZJJ

楼主你好！
暂时KDS应该还不可以通过设置打印出浮点。
你可以按照这个帖子的方法，调用相关的write.c read.c等试试看。
帖子内容有些被弄成乱码了，
你可以直接使用2楼的附件。

bsdpgsql

zhangshengping 发表于 2014-12-24 20:09
做了这样的设置后程序进入了中断，停止在中断里面
是什么原因啊？

kds的newlib库有问题，它不是大家常用的gcc arm做的工具链，而用的一家uk的公司搞的链，据说怎么怎么优化，这家公司官网给的还是beta状态，调整heap大小也会导致printf报异常。
你可以查看map文件，搜索printf，如果加上我说的那个参数编译后，你会发现libc_s.a/vprintf之类的带v标志的print，这就是newlib的浮点打印，kds2.0是可以链接浮点打印的，大概flash多20k左右，你的要是还有问题，只能是kds的问题了。

zhangshengping

bsdpgsql 发表于 2014-12-28 11:33
kds的newlib库有问题，它不是大家常用的gcc arm做的工具链，而用的一家uk的公司搞的链，据说怎么怎么优化 ...

我用的是KDS2.0.0但是同意不能打印浮点数据。
只打印空。

moyanming2013

学习了。。。

lkl0305

学习了