请问有没有检测自由落体的例程

huiyao · 发表于 2014-12-29 16:11:03

我目前画好的板子上是KL36+MMA8652，要让8652检测到一个自由落体的动作，就通过连着的IO口中断上报MCU。但是没找到参考的程序。
我手上有你们的demo板 FRDM-KL46，上面我看是MMA8451，对比了寄存器好像没什么区别，请问有自由落体的例程可以参考吗？
谢谢！

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安 · 发表于 2014-12-30 09:54:41

没有。可以通过XYZ，三轴来计算。

FSL_TICS_ZJJ · 发表于 2014-12-30 15:28:39

暂时没有具体的例程，楼主需要自己想算法写程序计算。

huiyao · 发表于 2014-12-31 10:12:06

安发表于 2014-12-30 09:54
没有。可以通过XYZ，三轴来计算。

我是看到MMA本身可以产生一个freefall中断但是看手册没有说怎么配置

安 · 发表于 2014-12-31 11:21:46

看一下下面这个寄存器：
0x15: FF_MT_CFG Freefall/Motion Configuration register

aaa999kk · 发表于 2015-1-5 11:29:29

没有参考的代码, 可以找接近的或者知道大致怎么去用

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