PWM频率捕获

soupniklaus

哪位大神有相关历程，帮忙借鉴下呗
就是算出PWM的频率即可
谢谢

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aaa999kk

不知道对你有没有参考价值
#include "stm32f10x_lib.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h" //延时子函数
#include "usart.h"

u16   IC1Value;
u16   IC2Value;
u16   DutyCycle;
u16   Frequency;

void PWM_Init(u16 arr,u16 psc);
void Capture_Init(u16 arr,u16 psc);
int  main(void)
{
  Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置
  delay_init(72);//延时函数初始化
  uart_init(72,9600);
  PWM_Init(1000,72-1);  //不分频。PWM频率=72000/1440=5Khz
  Capture_Init(2000,72-1);
  while(1)
  {
   Frequency = 1000000/IC1Value;
  DutyCycle = (IC2Value*100)/IC1Value;//占空比=(IC2Value/IC1Value)*100;
  printf("Frequency = %d\r\n",Frequency);
  printf("DutyCycle = %d\r\n",DutyCycle);
  printf("suqingxiao\r\n");
  }
}

//PWM输出初始化
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
void PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{         
//此部分需手动修改 IO口设置  
RCC->APB2ENR|=1<<0;    //  
RCC->APB1ENR|=1<<2;       //TIM4 时钟使能
RCC->APB2ENR|=1<<3;    //使能PORTB时钟
   
GPIOB->CRL&=0XF0FFFFFF;//PB6 输出  
GPIOB->CRL|=0X0B000000;//复用功能输出      
GPIOB->ODR|=1<<6;//PB6 上拉   
  
TIM4->ARR=arr;//设定计数器自动重装值   
TIM4->PSC=psc;//预分频器不分频

TIM4->CCMR1|=7<<4;  //CH1 PWM2模式      
TIM4->CCMR1|=1<<3; //CH1 预装载使能      
TIM4->CCER|=1<<0;  //OC1  输出使能      
TIM4->CR1=0x0080;  //ARPE使能  

TIM4->CR1|=0x01;    //使能定时器 3

TIM4->CCR1   = 500;  //占空比初值 ＝  1440*50% ＝ 720                                       
}


void Capture_Init(u16 arr,u16 psc)
{
//此部分需手动修改 IO口设置  
RCC->APB2ENR|=1<<0;    //  
RCC->APB1ENR|=1<<0;       //TIM2 时钟使能
RCC->APB2ENR|=1<<2;    //使能PORTA时钟
   
  TIM2->ARR=arr;  //设定计数器自动重装值//刚好1ms   
TIM2->PSC=psc;  //预分频器,

GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;//PA0 输出  
GPIOA->CRL|=0X00000004;//复用功能输出      
GPIOA->ODR|=1<<0;//PA0 上拉
   
TIM2->SMCR|=0x00D4;
//TIM2->SMCR|= 1<<5; //MSM=1 主/从模式
//TIM2->SMCR|= 5<<4; //TS=101 触发选择
//TIM2->SMCR|= 4<<0; //SMS=100 复位模式

TIM2->CCMR1|=1<<0;//CC1S=01 选择输入端  
TIM2->CCMR1|=3<<4; //IC1F=0011配置输入滤波器
TIM2->CCER|=0<<1; //CC1P=0 选择有效转换边沿  上升沿有效
TIM2->CCMR1|=0<<2; //IC1PS=00 配置输入分频
TIM2->CCER|=1<<0; //CC1E=1 允许捕获计数器的值到捕获寄存器中


TIM2->CCMR1|=2<<8;//CC2S=10 选择输入端
TIM2->CCER|=1<<5; //CC2P=1 选择有交转换边沿 下降沿有效
TIM2->CCER|=1<<4; //CC2E=1 允许捕获计数器的值到捕获寄存器中

TIM2->DIER|=1<<1;   //允许更新捕获中断   
     
TIM2->CR1|=0x01;    //使能定时器2
   MY_NVIC_Init(1,3,TIM2_IRQChannel,2);//抢占1，子优先级3，组2         
}

//定时器2中断服务程序  
void TIM2_IRQHandler(void)
{                  
IC1Value = TIM2->CCR1;//读取CCR1也可以清CC1IF标志位
IC2Value = TIM2->CCR2;//读取CCR1也可以清CC2IF标志位                    
TIM2->SR&=~(1<<1);//清除中断标志位      
}

slotg

不晓得这个对楼主是否有帮助

http://www.lpld.cn/?p=360

feixiang20

你可以在论坛里找类似的例子的，刚才看了下，有很多实例， 你可以去参考

blacklili

你可以使用DSP的脉冲捕捉功能啊！像MC56系列的单片机都有的，很丰富！

soupniklaus

谢谢各位好心人，我已经搞定了   谢谢