请教一个关于ke02 iic问题

hexk4679

我在调试iic读MB85RC16时
     I2C0_C1 |= I2C_C1_IICEN_MASK ;    //使能IIC
     I2C0_S   |= I2C_S_IICIF_MASK;        //清中断位
     //=======================
     I2C0_C1 |= I2C_C1_TX_MASK ;         //写使能
     I2C0_C1 |= I2C_C1_MST_MASK ;      //开始信号
     //-----------------------
     I2C0_D = 0xA0;                              //发送芯片地址，写命令
     delay(10);
     while(!I2C_S_IICIF_MASK )              //等待发送完成
              ;
     I2C0_S |= I2C_S_IICIF_MASK;         //清中断位
     //===================
     I2C0_D=0x00;                               //发送地址
     delay(10);
     while(!I2C_S_IICIF_MASK)              //等待发送完成
          ;
     I2C0_S |= I2C_S_IICIF_MASK;        //清中断位
     //--------------------
    I2C0_C1 |= I2C_C1_RSTA_MASK;   //重启start信号
    。。。。。。。。
    运行到此处时，I2C0_C1(I2C_C1_RSTA_MASK)位没办法置位，请问大家，这是为什么？多谢！

我知道答案 目前已有4人回答

阅读全文

柳叶刀

分享一个IAR的I2c给兄台参考下：

hmyx

K64FRDM
/******************************************************************************
* File:    isr.h
* Purpose: Define interrupt service routines referenced by the vector table.
* Note: Only "vectors.c" should include this header file.
******************************************************************************/

#ifndef __ISR_H
#define __ISR_H








#endif

回眸一笑百媚生

1. #include "common.h"
   
2. #include "math.h"
   
3. #include "isr.h"
   
4. #include "uart.h"
   
5. #include "i2c.h"
   
6. 
   
7. #define   uchar unsigned char
   
8. #define   uint unsigned int
   
9. 
   
10. #define SlaveAddress 0x3c   //定义器件在IIC总线中的从地址
    
11. 
    
12. int X,Y,Z;
    
13. double Angle1,Angle2,Angle3;
    
14. uchar Rec_Data[6];
    
15. uint Acr1,Acr2,Acr3;
    
16. 
    
17. void Delay(uint t)
    
18. {
    
19. while(t--);
    
20. }
    
21. 
    
22. void pause(void)
    
23. {
    
24.     int n;
    
25.     for(n=0; n<100; n++);
    
26. }
    
27. 
    
28. void Single_Write_HMC5883(uint8 REG_Address,uint8 REG_data)
    
29. {
    
30.     I2C_start(I2C0_BASE_PTR);                  //起始信号
    
31.    
    
32.    
    
33.     I2C_write_byte(I2C0_BASE_PTR,SlaveAddress);   //发送设备地址+写信号
    
34.     I2C_wait(I2C0_BASE_PTR);
    
35.     I2C_get_ack(I2C0_BASE_PTR);
    
36. 
    
37.     I2C_write_byte(I2C0_BASE_PTR,REG_Address);    //内部寄存器地址
    
38.     I2C_wait(I2C0_BASE_PTR);
    
39.     I2C_get_ack(I2C0_BASE_PTR);
    
40.    
    
41.     I2C_write_byte(I2C0_BASE_PTR,REG_data);       //内部寄存器数据
    
42.     I2C_wait(I2C0_BASE_PTR);
    
43.     I2C_get_ack(I2C0_BASE_PTR);
    
44.    
    
45.     I2C_stop(I2C0_BASE_PTR);                   //发送停止信号
    
46.     pause();
    
47. }
    
48. 
    
49. uchar Single_Read_HMC5883(uint8 REG_Address)
    
50. {  
    
51.     uint8 result;
    
52.     I2C_start(I2C0_BASE_PTR);                           //起始信号
    
53.    
    
54.     I2C_write_byte(I2C0_BASE_PTR,SlaveAddress);           //发送设备地址+写信号
    
55.     I2C_wait(I2C0_BASE_PTR);
    
56.     I2C_get_ack(I2C0_BASE_PTR);
    
57.    
    
58.     I2C_write_byte(I2C0_BASE_PTR,REG_Address);            //发送存储单元地址，从0开始   
    
59.     I2C_wait(I2C0_BASE_PTR);
    
60.     I2C_get_ack(I2C0_BASE_PTR);
    
61.    
    
62.     I2C_repeated_start(I2C0_BASE_PTR);                          //起始信号
    
63.    
    
64.     I2C_write_byte(I2C0_BASE_PTR,SlaveAddress+1);         //发送设备地址+读信号
    
65.     I2C_wait(I2C0_BASE_PTR);
    
66.     I2C_get_ack(I2C0_BASE_PTR);
    
67.       
    
68.     I2C_set_rx_mode(I2C0_BASE_PTR);
    
69. 
    
70.     I2C_give_nack(I2C0_BASE_PTR);
    
71.     result = I2C_read_byte(I2C0_BASE_PTR);
    
72.     I2C_wait(I2C0_BASE_PTR);
    
73. 
    
74.     I2C_stop(I2C0_BASE_PTR);
    
75.     result = I2C_read_byte(I2C0_BASE_PTR);
    
76.     pause();
    
77.     return result;
    
78. }
    
79. 
    
80. void dis()
    
81. {
    
82.   Rec_Data[0]=Single_Read_HMC5883(0x03);
    
83.   Rec_Data[1]=Single_Read_HMC5883(0x04);   
    
84.   Rec_Data[2]=Single_Read_HMC5883(0x05);   
    
85.   Rec_Data[3]=Single_Read_HMC5883(0x06);   
    
86.   Rec_Data[4]=Single_Read_HMC5883(0x07);   
    
87.   Rec_Data[5]=Single_Read_HMC5883(0x08);  
    
88.   Delay(1000);
    
89.   X=Rec_Data[0]<<8 | Rec_Data[1];//Combine MSB and LSB of X Data output register
    
90.   Z=Rec_Data[2]<<8 | Rec_Data[3];//Combine MSB and LSB of Z Data output register
    
91.   Y=Rec_Data[4]<<8 | Rec_Data[5];//Combine MSB and LSB of Y Data output register
    
92.   if(X>=32768)
    
93.     X=X-65536;
    
94.   if(Y>=32768)
    
95.     Y=Y-65536;
    
96.   if(Z>=32768)
    
97.     Z=Z-65536;   
    
98.   Angle1=atan2((double)Y,(double)X)*(180/3.1415)+180;
    
99.   Angle2=atan2((double)X,(double)Z)*(180/3.1415)+180;  
    
100.   Angle3=atan2((double)Z,(double)Y)*(180/3.1415)+180;  
     
101.   Acr1=(uint)Angle1;
     
102.   Acr2=(uint)Angle2;  
     
103.   Acr3=(uint)Angle3;  
     
104.   printf("Acr1=%d  Acr2=%d  Acr3=%d   \n",Acr1,Acr2,Acr3);
     
105. }
     
106. 
     
107. 
     
108. 
     
109. int main(void)
     
110. {
     
111.   printf("Hellow");
     
112.   GPIOA_PDDR |= (1<<3);
     
113.   I2C_Init(I2C0_BASE_PTR);
     
114.   I2C_set_master_mode(I2C0_BASE_PTR);
     
115.   Single_Write_HMC5883(0x02,0x00);
     
116.   while(1)
     
117.   {
     
118.     dis();
     
119.   }
     
120. }
     

复制代码

hexk4679

回眸一笑百媚生 发表于 2015-2-2 14:06

你好，多谢你的回复
有一点不明白，为啥要两次读数据？
好像第二次才正确
还有，连读的话，好像不行，多谢