kinetis i2c 驱动的疑惑

cjpx84

我看了手把手学习官方例程三Kinetis100MHzI2C.pdf文档，对i2c读取数据接口有个地方不是很理解。下面直接上代码：
u8 hal_dev_mma8451_read_reg(u8 addr)
{
    u8 result;
    i2c_start(I2C0_B);
    i2c_write_byte(I2C0_B, I2C_ADDR_MMA8451 | I2C_WRITE);
    i2c_wait(I2C0_B);
    i2c_get_ack(I2C0_B);
    i2c_write_byte(I2C0_B, addr);
    i2c_wait(I2C0_B);
    i2c_get_ack(I2C0_B);
    i2c_repeated_start(I2C0_B);
    i2c_write_byte(I2C0_B, I2C_ADDR_MMA8451 | I2C_READ);
    i2c_wait(I2C0_B);
    i2c_get_ack(I2C0_B);

    i2c_set_rx_mode(I2C0_B);
    i2c_give_nack(I2C0_B); -----------这里进入receive模式之后

    result = i2c_read_byte(I2C0_B);---------这里为什么要清除1字节数据
    i2c_wait(I2C0_B);

    i2c_stop(I2C0_B);
    result = i2c_read_byte(I2C0_B);-----------而我们真实接收的数据是在这里，如果我要接收多个字节数据，应该怎么做？
    pause();
    return result;
}

我知道答案 目前已有18人回答

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wacaca

1. 认真看 芯片 reference manual 哦
2. 这个 read_data_register 可以理解为 “ //读接收到的数据，并保存， 同时释放了总线，等待下一次传输。 ”  对于最后一个数据， 如果你master先读了data_register ， 立刻马上slave 会发送下一个byte的数据， 所以 一般是 master 先给 slave 发一个stop信号， 然后再把保存在 master的data 读出来
3.貌似很多地方讨论了类似的问题，回答的不好的话， 你翻翻之前的帖子吧

wacaca

wacaca 发表于 2015-1-14 10:56
1. 认真看 芯片 reference manual 哦
2. 这个 read_data_register 可以理解为 “ //读接收到的数据，并保 ...

补充一下，
   i2c_give_nack(I2C0_B); -----------这里进入receive模式之后

    result = i2c_read_byte(I2C0_B);---------这里为什么要清除1字节数据

不dummy read 一下， 不释放总线，slave 没法开始发数据的

FSL_TICS_ZP

2楼是正解。
楼主换个标题吧，原标题容易让人发生歧义！

cjpx84

恩，没有注意手册上的内容，谢谢2楼！

unsigned short i2c_battery_read_word(unsigned char slaveID,unsigned int cmdCode)
{
  unsigned char result[2];
  unsigned short retval=0;
  unsigned char dumpbyte;
  /* send start signal */
   i2c_Start();
  /* Send Slave Address */
  i2c_send_slave_addr(slaveID,MWSR);
  /*wait the data transfer complete*/
  i2c_Wait();
i2c_get_ack();
  
  /* Write command code*/
  i2c_write_byte(cmdCode);
  i2c_Wait();
  i2c_get_ack();
  
  /* Do a repeated start */
  i2c_RepeatedStart();
  /* Send Slave Address */
  i2c_send_slave_addr(slaveID,MRSW);
  i2c_Wait();
  i2c_get_ack();
  
  /* Put in Rx Mode */
  i2c_EnterRxMode();
  /* Dummy read */
  dumpbyte = I2C0_D ;
  i2c_Wait();

  /*2nd to last byte to be read*/
  /*set txack*/
  i2c_give_nack();
  result[0] = I2C0_D;
  i2c_Wait();

/*last byte to be read generate stop signal*/
        i2c_Stop();
/* Read byte */
  result[1] = I2C0_D ;
  Pause();
  retval = result[1]<< 8 | result[0] ;

  return retval;
}


我按照协议写了一个接口，读出来的数据是0Xff，是不是我哪里写的还有问题？我的从设备是一个智能电池的充电芯片，是SMBUS总线。

cjpx84

FSL_TICS_ZP 发表于 2015-1-14 11:43
2楼是正解。
楼主换个标题吧，原标题容易让人发生歧义！

这个怎么改，我对这个坛子不熟悉，没有找见。。。。。

FSL_TICS_ZP

cjpx84 发表于 2015-1-14 13:13
这个怎么改，我对这个坛子不熟悉，没有找见。。。。。

编辑后，然后修改标题！

cjpx84

FSL_TICS_ZP 发表于 2015-1-14 13:38
编辑后，然后修改标题！

已经修改过了。麻烦帮忙看看我写的那个读i2c的接口。现在读数据总感觉有问题。

FSL_TICS_ZP

cjpx84 发表于 2015-1-14 13:56
已经修改过了。麻烦帮忙看看我写的那个读i2c的接口。现在读数据总感觉有问题。 ...

好的，你可以尝试用逻辑分析仪看看I2C的通信波形是如何！

cjpx84

抓过了，现在有一个奇怪的问题。我用的是coderwarrior开发的，直接运行程序，读出来的数据是正确的。单步调试的时候，会出现接收不到数据的ACK消息，即使接收到ACK消息，读取的数据是FF。示波器上抓的数据是正常的。