基于arduino的四旋翼飞行器(占个座，待编辑)

renegade

一、项目名称：  
基于arduino的四旋翼飞行器
二、项目概述：

本系统是基于arduino的atmega328p单片机控制驱动无刷电机的四旋翼无人飞行器，在硬件方面主要有[size=13.63636302948px]MOSFET驱动和三相无刷电机和自制PCB飞控底板，在软件方面主要涉及算法有卡尔曼滤波，捷联惯导，PID，四元数姿态解算，自适应控制 。

材料:大疆F450机架一个，超声波模块，气压计模块，磁力传感器，三轴加速度计，三轴陀螺仪，atmega328p,GPS模块,自制PCB飞控底板，自制iic转串口底板

三、作品实物图
室内悬停哈

四、演示视频（等待上传）
视频上传

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alesha

视频和项目文档尽快补齐。