MC9S12使用ECT捕获时脉冲数丢失

清风扬 · 发表于 2015-1-21 17:23:50

大家好，我使用MC9S12XEP100中的ECT模块编写了一个捕获频率个数的程序，这个程序在频率较低时工作正常，但是频率较高时（大于1Khz）时，捕获脉冲数目不对，比实际少了数多，例如2Khz时，捕获到的频率还不到1Khz，程序如下，
/*-----------------------------------------------------------
This soft is used for testing the VMS with XEP100 MCU
-------------------------------------------------------------*/
#include <hidef.h>    /* common defines and macros */
#include <MC9S12XEP100.h>    /* derivative information */
#include <stdtypes.h>
#include "vms_fun.h"
#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xep100"

//=====================================================================
// variable definition
//=====================================================================
int iSpeedNum=500;//定时时间次数，一次为1MS
word  iPulesNumAll=0;//总脉冲数
word V=0;//速度变量
unsigned char can_state=0;//can state flag    v6
Byte HV=0;
Byte LV=0;
unsigned char Data[2];

void Init_PT0_ICapture(void)
{
ECT_TSCR1=0;
ECT_TIOS=0;//设定通道4为输入捕捉工作方式
ECT_TSCR2=0x07;//开启定时器中断 500ms中断

  ECT_TFLG1=0xFF; //清除中断标志位
  ECT_TCTL3=0x02; //设置输入捕捉方式的捕捉方式
ECT_TIE=0xFF;  //定时器中断使能
  ECT_TSCR1=0x80;
}
void Init_MDC(void)
{
ECT_MCCTL=0xDF;//设定模数计数器工作方式，中断使能，计数器使能
            //分频系数为16
ECT_MCCNT=1000;//定时器赋初值 (1/16M)*16*1000= 1ms
}

//=====================================================================
//  main codes
//=====================================================================
void main(void)
{

SetPll();
Init_IO();
Mscan2Ini();
Init_PWM();
Init_PT0_ICapture();
Init_MDC();
CAN2RFLG = 0xC3; //清唤醒中断标志清状态改变中断标志清溢出中断标志清接收缓冲区满标志
CAN2RIER = 0x01; //接收缓冲区满事件中断允许

PWME|=0b1101;
PORTAB_PA0=1;
PORTAB_PA2=1;


PORTAB_PA1=1;
  }


EnableInterrupts;

//MAIN CIRCLES
for(;;) {}




}
//=====================================================================
// interrupt ISR    0x76---20.48ms
//=====================================================================
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
//----------------------------------------------
void interrupt 26 MDC_ISR(void)
{
  static unsigned int count=0;
  count++;
  if(count==iSpeedNum)       //500MS读取一次
{
   V=2*iPulesNumAll*60/118; //计算当前速度
   //V=0x1111;
   V=V+8000;
   LV=(Byte)V;
   HV=(Byte)(V>>8);
   Data[0]=LV;
   Data[1]=HV;
   //V=V+8000-2425;
   iPulesNumAll=0;
   count=0;
   can_state=CAN2SendFrame ((CAN_ID29_to_ID32(0x80b9699)), 0x00, sizeof(Data), &Data);
   PORTAB_PA2=~PORTAB_PA2;
}
  ECT_MCFLG = 0x80;  //清中断标志位
}

#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
void interrupt 12 PT4_Capture(void)
{
  ECT_TFLG1=0xFF;  //清中断标志位
iPulesNumAll++;  //脉冲计数
PORTAB_PA1=~PORTAB_PA1;
}

请各位大侠帮忙解答，小弟不胜感激，焦急等待中！

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