基于飞思卡尔K10的四旋翼飞行器设计

李晋南 · 发表于 2015-1-22 15:24:34

本帖最后由李晋南于 2015-2-3 08:38 编辑

一、项目名称：
基于飞思卡尔K10的四旋翼飞行器设计
二、项目概述：

项目主要通过应用技术集成，设计一款四旋翼飞行器。要求能够实现起飞，降落，各方位运行，指定路径飞行等运动。后期开发需组合摄像头追踪，飞行避障，图像输出，指定控制等功能，实现四旋翼的多功能性。制作方式是对各个模块进行验证分析，最终进行集成到一起，实现全部功能。主控芯片采用飞思卡尔K10系列，将64引脚多余IO全部引出，方便二次开发使用。

目前制作了两版PCB系统，并实现了各模块的功能，完成了源码设计。现状：硬件和软件基本没问题，存在PID参数调整问题。后期开发需只要组合摄像头追踪，飞行避障，指定路径飞行，图像输出等已实现功能及模块即可。

三、作品实物图

摄像头部分OV7620