麻雀虽小，五脏俱全便携式四轴航拍仪

Cain丶ST · 发表于 2015-1-26 10:20:09

本帖最后由 Cain丶ST 于 2015-3-8 13:09 编辑

一、项目名称
基于Atmega2560的四轴飞行器
看到前辈们做的很大的四轴，小的我也来展示一下我的四轴，虽然很小但是我比较喜欢追求精致，各项功能都有，并且重量控制的非常的好，相对于DJI的VP系列我的四轴重量比其减小了100g，别小看这100g可以大大的增加续航的时间。拆下脚架就可以很随意的放进书包里去你想去的地方经行拍摄。精细才是我所追求的东西

二、项目概述
项目通过Atmega2560，计算控制四个旋翼的转速，保证四轴在飞行的过程中保持稳定，具有一定的抗干扰性，在通过罗盘辨别方向，陀螺仪实时反馈信息给MCU进行稳定的控制，最后可以通过MS-5611来实现高度的测量，也可以通过气压计来实现四轴飞行器的定高飞行，其中还可以增加光溜模块，超声波模块，GPS模块来实现其他的功能。

三、作品实物图

四、视频展示

五、项目文档

苏州顺城科技有限公司.rar (5.29 MB, 下载次数: 69)