關於I2C副程式API I2C_DRV_MasterSendDataBlocking

good852 · 发表于 2015-1-29 15:07:43

本帖最后由 good852 于 2015-1-29 17:45 编辑

FRDM K64 使用I2C_DRV_MasterSendDataBlocking API 發覺會被卡住，然後我一直追蹤到底層 I2C_DRV_MasterWait,會卡在do while裡的 OSA_SemaWait，是有什麼東西要開啟嗎?

i2c_status_t I2C_DRV_MasterSendDataBlocking	(	uint32_t	instance,
		const i2c_device_t *	device,
		const uint8_t *	cmdBuff,
		uint32_t	cmdSize,
		const uint8_t *	txBuff,
		uint32_t	txSize,
		uint32_t	timeout_ms
	)

static i2c_status_t I2C_DRV_MasterWait(uint32_t instance, uint32_t timeout_ms)
{
assert(instance < HW_I2C_INSTANCE_COUNT);

/* Get current runtime structure. */
i2c_master_state_t * master = (i2c_master_state_t *)g_i2cStatePtr[instance];

osa_status_t syncStatus;

do
{
syncStatus = OSA_SemaWait(&master->irqSync, timeout_ms);
}while(syncStatus == kStatus_OSA_Idle);

if (syncStatus != kStatus_OSA_Success)
{
master->status = kStatus_I2C_Timeout;
}

return master->status;
}

看到國外論壇也有一樣的問題，只是不知道怎解http://community.freescale.com/thread/334038

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安 · 发表于 2015-1-29 16:26:45

楼主用的是SDK吗？

good852 · 发表于 2015-1-29 16:40:07

安发表于 2015-1-29 16:26
楼主用的是SDK吗？

是的.....

安 · 发表于 2015-1-29 16:51:36

OSA_Init();
这个调用了没有？

good852 · 发表于 2015-1-29 16:55:54

本帖最后由 good852 于 2015-1-29 16:58 编辑

安发表于 2015-1-29 16:51
OSA_Init();
这个调用了没有？

用了.....
也用了 OSA_Start();

MQX_KSDK_1.0.0 我是用官網下載的這個有差嗎?

FSL_TICS_ZP · 发表于 2015-1-30 09:45:45

告诉我，代码来自哪个具体例程，我这边复现一下问题？

good852 · 发表于 2015-1-30 13:32:05

本帖最后由 good852 于 2015-1-30 13:35 编辑

FSL_TICS_ZP 发表于 2015-1-30 09:45
告诉我，代码来自哪个具体例程，我这边复现一下问题？

我是使用Hello world裡添加 I2C_1控制

使用KSDK_1.1.0 Library

hello_frdmk64f/ksdk_Files/pin_mux.c修改
void configure_i2c_pins(uint32_t instance)
{
  switch(instance) {
//----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------I2C
  case HW_I2C0:                      /* I2C0 */
   /* Affects PORTE_PCR24 register */
   PORT_HAL_SetMuxMode(PORTE_BASE,24u,kPortMuxAlt5);
   PORT_HAL_SetOpenDrainCmd(PORTE_BASE,24u,true);
   /* Affects PORTE_PCR25 register */
   PORT_HAL_SetMuxMode(PORTE_BASE,25u,kPortMuxAlt5);
   PORT_HAL_SetOpenDrainCmd(PORTE_BASE,25u,true);
   break;
case HW_I2C1:                      /* I2C1 */
   /* Affects PORTC_PCR10 register */
   PORT_HAL_SetMuxMode(PORTC_BASE,10u,kPortMuxAlt2);
//    PORT_HAL_SetOpenDrainCmd(PORTC_BASE,10u,true);<=拿掉
   /* Affects PORTC_PCR11 register */
   PORT_HAL_SetMuxMode(PORTC_BASE,11u,kPortMuxAlt2);
//    PORT_HAL_SetOpenDrainCmd(PORTC_BASE,11u,true); <=拿掉
   break;
//----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------I2C
default:
   break;
  }
}
hello_frdmk64f/ksdk_Files/hardware_init.c修改
void hardware_init(void) {

  uint8_t i;

  /* enable clock for PORTs */
  for (i = 0; i < HW_PORT_INSTANCE_COUNT; i++) {
CLOCK_SYS_EnablePortClock(i);
  }

  /* Setup board clock source. */
  g_xtal0ClkFreq = 50000000U;
  g_xtalRtcClkFreq = 32768U;

  for (i = 0; i < HW_PORT_INSTANCE_COUNT; i++) {
configure_gpio_pins(i);
  }
//----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------I2C
configure_i2c_pins(0u);
configure_i2c_pins(1u);
//----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------I2C
}

hello_frdmk64f/sources/hello.c修改 world_task副程式

unsigned char A1[8]={0xff,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};
unsigned char A2[8]={0xff,0x00,0xCC,0xCC,0xCC,0xCC,0xCC,0xCC};
extern void I2C1_IRQHandler(void);
void world_task
(
   uint32_t initial_data
)
{
_task_id hello_task_id;
unsigned long i;

hello_task_id = _task_create(0, HELLO_TASK, 0);
if (hello_task_id == MQX_NULL_TASK_ID) {
   printf ("\n Could not create hello_task\n");
} else {
   printf(" World \n");
}

//----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------I2C
   i2c_master_state_t master;
   i2c_status_t returnValue;

   i2c_device_t slave =
   {
      .address = 0x50,//0x78A0,//0B10100000,//0xA0,
      .baudRate_kbps = 5
   };
   OSA_Init();
   OSA_InstallIntHandler(I2C1_IRQn, I2C1_IRQHandler);
//    NVIC_SetPriority(I2C0_IRQn, 4);
   NVIC_SetPriority(I2C1_IRQn, 4);
   I2C_DRV_MasterInit(1, &master);
// I2C_DRV_MasterDeinit(1);
   I2C_DRV_MasterSetBaudRate(1,&slave);
   OSA_Start();

// OSA_TimeDelay(200);
// returnValue = I2C_DRV_MasterSendDataBlocking(1,&slave,cmdBuff,1,sendBuff,sizeof(sendBuff),500);
// returnValue = I2C_DRV_MasterSendDataBlocking(1,&slave,ABCD,1,ABCD,sizeof(sendBuff),500);

while(1)
{
// I2C_DRV_MasterSendDataBlocking(1,&I2CDevice, ABCD, 2, ABCD, 2, 2);
         I2C_DRV_MasterSendDataBlocking(1,&slave,NULL,0,A2,1,20);
//       I2C_DRV_MasterReceiveDataBlocking(1,&slave,ABCD,1,ABCD,1,50);
      printf(" World \n");
         for(i=0;i<4999999;i++)
         {}

/*       for(i=0;i<4999999;i++)
         {}
         for(i=0;i<4999999;i++)
         {}
*/
}
//----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------I2C

_task_block();

}

FSL_TIC_Alice · 发表于 2015-1-30 17:01:06

good852 发表于 2015-1-30 13:32
我是使用Hello world裡添加 I2C_1控制

使用KSDK_1.1.0 Library

楼主，请检查你的中断函数是怎样设置的。
如果按照KSDK1.1.0 默认的中断函数，路径是这样的：
（1）中断向量表对应得的中断函数是 fsl_i2c_irq.c 文件中的
void I2C1_IRQHandler(void)
{
I2C_DRV_IRQHandler(HW_I2C1);
}
（2）
然后真正的中断函数内容在 fsl_i2c_shared_function.c 文件中的函数
void I2C_DRV_IRQHandler(uint32_t instance)｛｝
。
如果中断没有设置正确，程序也会一直在等待函数这执行。

good852 · 发表于 2015-2-2 11:34:11

本帖最后由 good852 于 2015-2-2 11:36 编辑

我使用KSDK1.1.0
找到
fsl_i2c_irq.c 裡面是
#include "fsl_i2c_shared_function.h"
#include "fsl_device_registers.h"
void I2C0_IRQHandler(void)
{
I2C_DRV_IRQHandler(HW_I2C0);
}
void I2C1_IRQHandler(void)
{
I2C_DRV_IRQHandler(HW_I2C1);
}
void I2C2_IRQHandler(void)
{
I2C_DRV_IRQHandler(HW_I2C2);
}

fsl_i2c_shared_function.c 裡面是
#include <assert.h>
#include "fsl_i2c_hal.h"
#include "fsl_i2c_shared_function.h"
#include "fsl_device_registers.h"
extern const uint32_t g_i2cBaseAddr[HW_I2C_INSTANCE_COUNT];
void I2C_DRV_IRQHandler(uint32_t instance)
{
assert(instance < HW_I2C_INSTANCE_COUNT);
uint32_t baseAddr = g_i2cBaseAddr[instance];

if (I2C_HAL_IsMaster(baseAddr))
{
      /* Master mode.*/
      I2C_DRV_MasterIRQHandler(instance);
}
else
{
      /* Slave mode.*/
      I2C_DRV_SlaveIRQHandler(instance);
}
}

設置這樣是有問題的嗎?還是搞不太懂要怎麼解這問題....

good852 · 发表于 2015-2-3 08:14:07

先前貼的程式有貼
OSA_InstallIntHandler(I2C1_IRQn, I2C1_IRQHandler);<=這樣代表就有設置成功嗎?

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