K64开发板体验之IAR启动代码分析

汇鑫 · 发表于 2015-1-31 11:08:51

昨天收到了社区的K64的板子，很是兴奋，板子比想象中的小很多，板上只有一个LED灯可以供我玩，其他都是留的接口。之前用过cortexM3，昨晚下了下这快芯片跟cortexM3基本一样，网上下载了一个启动代码，看了下启动代码。由于我只熟悉IAR，所以这里只分析了IAR启动代码。
首先看一下源文件中提供的.icf文件。*.icf文件是IAR中的分散描述文件，相当于ADS中的*.src文件或keil中的*.sct文件或GNU中的*.lds链接脚本文件。
这个文件中前面部分是各个变量的定义，关键看后面部分：

***********

place at address mem:__ICFEDIT_intvec_start__ { readonly section .intvec };

place at address mem:__code_start__ { readonly section .noinit };

place in RAM_region { readonly, block CodeRelocate };

place in RAM_region { readwrite, block CodeRelocateRam,

block CSTACK, block HEAP };

************

place at address mem:__ICFEDIT_intvec_start__ { readonly section .intvec }

这段代码表示要把.intvec代码段中的只读部分放在存储空间（mem，前面已定义的名称）中__ICFEDIT_intvec_start__ 地址上，前面部分已经定义__ICFEDIT_intvec_start__=0x1fff0000，是SRAM的起始地址。也就是先把向量表放到内存中的最前面。 .intvec 这个段是在vectors.c文件中出现的

typedef void (*vector_entry)(void);

#pragma location = ".intvec"

const vector_entry __vector_table[] = //@ ".intvec" =

{

VECTOR_000,

VECTOR_001,

VECTOR_002,

VECTOR_003,

......(中间省略)

}
从源文件中可以看到这里定义了一个向量表__vector_table（前面的const 很重要不能省，这样才能保证向量表是只读的），向量表中的每一项都是一个指向函数的指针，这里总共有256+4=260个指针，所以占据空间为260*4=1040=0x410.

place at address mem:__code_start__ { readonly section .noinit }

这段代码表示要把 .noinit段中的只读部分放到地址空间 __code_start__ 开始的地址上，前面有定义 __code_start__= 0x1fff0410 ，也就是把 .noinit段放到0x1fff0410开始的地址上。所以在内存中代码就连续了，先是向量表，接着的是.noinitd 段。

.noinit 段在crt0.s汇编文件中出现：

SECTION .noinit : CODE

这段代码算是芯片复位后执行的第一段代码（如果没有其他异常的话）。作为一个通常的规则，推荐先把通用寄存器（R0-R12）清零。然后是使能中断，跳转到start标号（或函数）处继续执行。

start函数中，首先执行 wdog_disable()函数来禁用看门狗，然后调用 common_startup()函数初始化RAM(复制向量表、清零.bss段等，为C语言运行环境做准备)，接着执行sysinit()函数初始化芯片（时钟、用到的外设等）。

common_startup

初始化RAM(复制向量表、清零.bss段等，为C语言运行环境做准备)。

1

2 #include "common.h"

3 #pragma section = ".data"

4 #pragma section = ".data_init"

5 #pragma section = ".bss"

6 #pragma section = "CodeRelocate"

7 #pragma section = "CodeRelocateRam"

在IAR中, #pragma section="NAME" [align] 用来在C语言中指定一个名称是NAME的段，align指定对齐方式。指定的段可以被段操作符来引用，段操作符包括 __section_begin, __section_end, 和 __section_size.
在存储器最前面放置好向量表-->把通用寄存器清零-->开中断-->跳转到start函数继续执行初始化。在start函数中，顺次执行三个函数：禁用看门狗-->初始化C语言环境（向量表重定向、拷贝数据段到RAM、清零bss段等）-->系统外设初始化。

然后进入了main函数。

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