9S12中MSCAN接收帧问题

sniff · 发表于 2015-2-2 12:13:16

目前在调试9s12中CAN的通讯，碰到如下一个问题：
我在给MCU发送数据帧时，MCU能够进入中断，这时候看中断中接收的数据帧的值是前五次发送的数据帧；我猜想是MSCAN中有5个接收缓冲区，每次接收的帧放入RxBG中，然后产生中断，RxFG中的值被CPU读取，那么读取到的值也就是当前发送帧的前五次发送的帧，而当前发送的帧被保存在FIFO中，那么我改如何才能获得我当前发送的帧的数据呢？求大神指教~小弟拜谢

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sniff · 发表于 2015-2-2 15:08:27

问题补充说明：9S12芯片中的MSCAN模块中有5个接收缓冲器，每次接收的数据只放入RxBG中，而从RxFG中读出，那么每次进入中断不就只读RxFG中的值么，而在RxBG中接收的值却在当前这次中断中读不到了？

[S12] 9S12中MSCAN接收帧问题

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