基于FRDM KL25的电子计步器DIY

suyong_yq

小七 发表于 2015-2-5 09:31
相当于一个智能手环了吧

嗯，目前是一个智能手环的原型设计。后面还会继续开发，增加功能，换用拥有更强大功能芯片的FRDM板子，增强人机交互体验，最终是想做一个可以戴在手腕上的小电脑，给钢铁侠用的，呵呵。如果飞思卡尔考虑把i.mx也做到FRDM系列里就最好了，否则还会考虑用树莓派之类的卡片电脑作中央处理模块。
觉得自己的梦想快飞到天边了，踏踏实实一步一步地实现。

suyong_yq

羽左 发表于 2015-2-5 09:35
可穿戴便携式的设备，现在很流行的，加油

哈哈，你这张猫咪头像跟我电脑桌面壁纸一样的。
谢谢支持，虽然目前只是个原型设计，但会一直努力，加油。

suyong_yq

乖乖妮 发表于 2015-2-5 10:01
板子自带的三轴加速度计稳定吗？
视频里没看明白SD卡用来干嘛的呢？
这个三块板子戴在手上有点重喔 ...

FRDM系列板子自带的三轴加速度传感器MMA8451是飞思卡尔的出产，是汽车级的产品，质量杠杠的。
SD卡只是一个扩展功能，实际上在实际中还移植了pfatfs文件系统，可以用来保存行走记录和需要在液晶模块上显示的图片。但程序员永远偏爱命令行，所以我最终没有用彩图模式，相应地文件系统和工作日志的代码也拿掉了，代码清爽许多。
重了有手感，才能达到锻炼的目的啊。其实也不重的，如果感兴趣，可以自己搞一个玩玩看，呵呵。

suyong_yq

keter 发表于 2015-2-5 10:01
我感觉这个设计应该是独立于智能的。如果要智能，必然要和手机连接，通过互联网互动。而这一切，都可以在手 ...

是的，这个设计最早也是受到原来项目上一个手持器的启发做的，不过主要还是想把FRDM-KL25板子给用起来。
另外，关于“智能”的考虑，个人觉得哈，手机只是智能产品的一种，不能说没有手机和网络就不叫智能了。手机最基本的功能是通信，而不是玩具，专门的设备做专门的事情才显得专业。如果这个小东西也具备了打电话的功能，那么它就是一个具有通话功能的计步器，而不是具有计步功能的手机。

suyong_yq

PLAV054A 发表于 2015-2-5 10:13
看到您用的是MMA8451  请问量程选择的是多少  还有就是如何滤除的由运动引起的附加加速度？ ...

关于量程，代码里用的是+-2g的那个。
关于滤除加速度，在设计文档里有写，是关于把三个维度上的加速度降维处理的算法，为了简化，选用的是最活跃轴。

suyong_yq

这个可以叫 发表于 2015-2-5 10:46
之前看到过一个欧姆龙的计步器，他用硬件的杠杆磁铁加干簧管做了一个脉冲触发，还通过拨动杠杆支点位置实现 ...

没错，想到一块去啦，哈哈。可以对模式切换那个按钮进行编程，长按事件产生后进入配置模式，通过触摸滑条设定灵敏度的值。

suyong_yq

这个可以叫 发表于 2015-2-5 10:54
把计步器传感元件装在鞋子底下怎么样？把一个应变片或者整个功能电路都放在鞋子底下，这样通过检测鞋子底部 ...

在设计文档里有写，实际上那个手动模式就是为鞋底传感器准备的。

mouse_

点你  点你  点你 哈哈哈

PLAV054A

suyong_yq 发表于 2015-2-5 23:13
关于量程，代码里用的是+-2g的那个。
关于滤除加速度，在设计文档里有写，是关于把三个维度上的加速度降 ...

但是您那里面有一个配图 看起来似乎不像是加速度计的输出哇

suyong_yq

PLAV054A 发表于 2015-2-6 12:21
但是您那里面有一个配图 看起来似乎不像是加速度计的输出哇

那张图是ADI公司为一款三轴加速度传感器在姿态检测应用上的一篇应用笔记中的截图，我的算法基于那张图写出来的，实际效果不错，也证明了那个变化曲线是可靠的。