英雄招募令（智能车答疑微课堂）

Elena2

热爱电子，痴迷小车，那些年，我们一起玩过的小车，一直奔跑在校园的记忆里，如今想起，是否依然澎湃?

做过小车的你，沉寂在青春主调的经验，不该静默！来微课堂，为学弟学妹指点一二！

销售器材的你，按捺在小车领域的专业，不该低调！来微课堂，为自己代言！

摩尔吧隆重推出微课堂，给你平台，承载回忆，给你舞台，展示自己！

一、活动时间：

视频征集时间：2015年2月14日 — 2015年4月15日

视频评选时间：2015年4月16日 — 2015年4月30日

二、活动规则：

1、选择你想解答的问题，并且在本楼回复问题序列号，进行报名参加。（第一期问题详见二楼）。

2、将录制好的视频（mp4，avi，mov,或wmv等格式均可）上传至摩尔吧。上传指南点这里。可多个作品参赛。视频作品时长5—30分钟左右，视频内容中须有语音或文字述说。严禁剽窃、抄袭、转载其他网站视频参与活动。

3、管理员经过初步删选，合格视频会发布在摩尔吧网站上。作品会补充在帖子中，让用户进行免费观看。学生数=票数，最后评选公布获奖小老师。

三、视频制作方式

1、录屏软件录制过程简述：

第一步，针对视频主题，进行详细的教学设计

第二步，使用绘图工具/ppt讲解/实物操作等对教学过程进行演示

第三步，通过录像软件录制教学过程。

录屏软件使用教程以及下载地址（附件中）：https://www.moore8.com/courses/50

2、摄像机、手机或者平板电脑拍摄过程简述：

第一步，针对视频主题，进行详细的教学设计，形成教案；

第二步，利用黑板、电脑或纸张以及实物操作来展开教学过程，利用录像机将整个过程拍摄下来，画面必须清晰。

四、奖项设立

一等奖 1名：400元现金

二等奖 2名：150元现金

三等奖 3名：100元现金

参与奖N名：赠送摩尔吧现金券50元（作品在摩尔吧网站展示的所有用户）

六、联系方式

官方QQ群： 391129083

活动联系人： 管理员Elena  

Tel:  0512—80981663转8063

E-mail： caiying@eefocus.com

Ps：参与征集活动的作品必须由参与者本人原创，参与者应确认拥有作品的著作权。如出现隐私权、著作权等纠纷，主办方不负任何责任。参与活动的作品，主办方享有对视频进行宣传、报道、展示的权利。参赛作品获得一二三等奖后，即视为作品版权归参赛者与摩尔吧共同所有，未经本站许可，参赛者不得再次投至其他媒体，其他媒体不得使用本作品。

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Elena2

    以下是做智能车所遇到的一些问题，学员也可在此处提出自己想问的问题（例如：提问1.3.9.），大牛可告知想解答的问题（例如：解答1.3.9.）。

一、磁导航组问题：

1.        电磁的直角怎么过？

2.        如何尽量降低前车电机对后车电感信号的影响？

3.        基于磁场检测的寻线小车传感器该如何布局？

4.        如何解决智能车（尤其电磁）静电复位？

5.        电磁信号如何检测？

6.        无线模块干扰磁场如何解决？

7.        电磁组的串道问题，前瞻再多长的情况下串道几率会少一点？

8.        为什么我的小车都在跑道同一个地方自动复位的，有时也在另外一个地方出现？

9.        为什么干簧管在半路测到停车了？

10.    S-D5具体如何精确控制角度？

11.    电磁小车过障碍物如何避免剧烈颠簸？

12.    电池组信号放大电路怎么做？用什么放大元件比较好？

13.    电磁两车之间距离处理采用的什么方法呀？电磁车双车如何防撞？

二、线性CCD组问题：

14.    CCD的曝光时间到底要怎么设置？

15.    CCD光照影响问题，是不是会受光照影响？怎么解决？

16.    CCD反光，跑弯道是时候，会丢线，排查后发现应该是，赛道反光（尤其是黑线反光厉害）怎么解决？

17.    CCD丢线严重，即使速度慢，也会冲出赛道，怎么解决？

18.    CCD返回的是AD值，如果用全用AD口读取的话，是否会花费太长时间?或者用硬件二值化会好一点？

19.    CCD处理弯道的算法？

三、智能车硬件问题

20.    B车机械结构探讨（小车机械结构设计所要考虑的常见问题）？

21.    滤波与隔离的实战经验和注意事项有哪些？

22.    请问智能车上不同型号的拨码开关怎么用啊？怎么接？

23.    信号地与电源地的隔离的靠谱方法有哪些以及各自的优缺点？

24.    浅谈滤波电容的选择方法原则？

25.    小车前轮如何设计才能最大可能的减小轮胎的磨损，增加过弯灵敏度？

26.    A车、B车、C车、D车、E车的区分标准及各自的使用场所？

27.    关于小车电机驱动的选择标准？

28.    11、小车电机驱动容易发热的原因有哪些？

四、陀螺仪问题：

29.    如何解决陀螺仪零点值变化问题？

五、直立车问题：

30.    速度上不去的最主要原因是什么？

31.    B车模差速转起来有一卡一卡的感觉，怎么解决？

32.    直立车来回荡，什么原因，如何解决？

33.    直立车转向不对称，右转很圆滑，左转很不圆滑，什么原因？

34.    直立车过障碍之前，速度不能减小的稳定，之后会回倒，怎么解决？

35.    小车两轮速度不一致，没加方向控制也会转弯，怎么解决？

36.    关于直立车的速度环该如何设置？

37.    直立控制与速度控制的方法？

38.    b车模底盘一般调多高？

六、舵机问题：

39.    舵机（转向）严重滞后的原因分析或潜在影响要素？

40.    导致舵机抖动、乱摆甚至复位，是因为静电吗？原因具体有哪些？应该如何解决？

41.    舵机值不连续，总是出现震荡，怎么解决？

42.    舵机稳压芯片发烫，最后导致舵坏了，什么原因？怎么解决？

43.    舵机用PI PD还是PID？舵机PID控制算法？

44.    教光电组舵机PD怎么快速整定？

45.    舵机反应慢，甚至会卡住，怎么办？

七、图像采集 ：

46.    采集黑线丢线后如何判断左右线？

47.    为什么采集的图像右边会有黑影？车子右转容易出弯，直道不会偏？

48.    摄像头入弯判断和入弯处理的具体策略方法？

八、小车弯道处理问题：

49.    智能车如何判断十子弯和直角弯？传感器应该如何放置？

50.    小车直角过弯总是反应太慢，车速一般，转弯较迟，是什么原因？

51.    转弯的车速怎么设置？速度慢了过不了大弯，速度快了反而能过正常吗？

52.    为何弯道打角速度那么慢？怎么解决？

53.    十字交叉口电感值如何处理？

54.    车子拐弯翻车，侧翻现象很严重，怎么解决？

55.    十字弯/人字弯道有什么较好的处理方法，能让其不丢线？

56.    A车模过弯甩尾严重，怎么解决？

小七

不错 ~问题不少　～ 各位做过小车的小伙伴可以试试