MPC5607如何实现CAN唤醒?

energy

你好，MPC5607手册里找不到CAN wakeup的具体步骤和设置，请问有无相关参考例程？
1. CAN唤醒信号格式是怎样的，只要线上有0/1翻转，就会唤醒MCU，还是要收到完整一帧？是先触发CAN Rx interrupt, 再触发CAN Wake up interrupt?
2. CAN wake up interrupt status bit 在哪里？CAN ESR register 里没看到， 但有Tx&Rx warning/error, bus off interrupt status bit。CAN wake up interrupt mask bit 是MCR.WAK_MSK, 同样也有一个interrupt enable bit 在WKPU.IRER, 必须两个都要设置来使能CAN wake up 吗?

我知道答案 目前已有0人回答

阅读全文