求助，飞思卡尔KL25 IIC通信，从机中断函数编程

hey陈先森 · 发表于 2015-3-2 22:10:01

KL25  IIC通信例程只有，主机给从机发送一个字节，从机接收这个字节的例程。我想在这个基础上，编写一个主机向从机读取一个字节。主机函数原本就有，从机中断函数不知道如何修改。求大神解答。我自己编了一个。好像不对。求指导。

void I2C0_isr(void)
{
      uint_8 i;
      uint_8 data;
      enter_critical(); // 进入临界区
      if(i2cwait('T'))          //等待一个数据传送完成
      {
         i=I2C0_D;             //读出IIC1D,准备接收数据
         goto lab;
      }
      //if((I2C0_S & 0x40)!=0)    //主机发送的地址与本机的默认地址匹配
      if((I2C0_S & I2C_S_IAAS_MASK)!=0)    //主机发送的地址与本机的默认地址匹配
      {
         i=I2C0_S & I2C_S_SRW_MASK;

         if(i==0)
         {
            if(0!=j)
            {
               j=0;
               goto lab;
            }
            BCLR(I2C_C1_TX_SHIFT,I2C0_C1);       //TX = 0,MCU设置为接收模式
         }
         else
         {//这边是我修改的主要地方
            BSET(I2C_C1_TX_SHIFT,I2C0_C1);       //TX = 1,MCU设置为发送模式
            I2C0_D =buf[visitaddr]; //将数据写进寄存器，准备发送数据
            j=0;
            goto lab;
         }

         i=I2C0_D;             //读出IIC1D,准备接收数据
         j++;
      }
      else                      //接收到的为数据
      {
         if(1==j)                //接收到主机发送过来的访问地址
         {
            visitaddr=I2C0_D; //读出IIC1D,准备接收数据

            j++;goto lab;
         }
         if(2==j)                //接收到主机发送过来的数据
         {
            data=I2C0_D;       //读出IIC1D,准备接收数据
            j++;
         }
         //如果从机地址匹配、访问地址与数据均接收到则将接收到的数据存入buf数组
         if(3==j)
         {
            buf[visitaddr]=data;
            flag=1;             //置位该标志表明成功接收到主机发送过来的数据
         }
         j=0;
      }
      lab: exit_critical();  // 离开临界区
}

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hey陈先森 · 发表于 2015-3-14 16:51:09

有结果了，首先发现教课书主机程序源代码上有个错误，即重新匹配地址后，主机改为接收模式，应为：BCLR(I2C_C1_TX_SHIFT,I2C_C1_REG(num));          //TX = 0,MCU设置为接收模式
而源程序为，BCLR(I2C_C1_RSTA_SHIFT,I2C_C1_REG(num));显然不对。
然后是从机中断的代码：
//============================================================================
//函数名称：I2C0_isr
//功能概要： I2C0中断服务程序，其负责接收主机发送过来的数据并置位flag标志，通知main中主循环打印该数据
//参数说明：
//    x:x = 'T'(Transmission),等待一个字节       数据传输完成
//函数返回：无
//============================================================================
void I2C0_isr(void)
{
      uint_8 i;
      uint_8 data;
      enter_critical(); // 进入临界区
      if(i2cwait('T'))          //等待一个数据传送完成
      {
         i=I2C0_D;             //读出IIC1D,准备接收数据
         goto lab;
      }
      //if((I2C0_S & 0x40)!=0)    //主机发送的地址与本机的默认地址匹配
      if((I2C0_S & I2C_S_IAAS_MASK)!=0)    //主机发送的地址与本机的默认地址匹配
      {
         i=I2C0_S & I2C_S_SRW_MASK;

         if(i==0)
         {
            if(0!=j)
            {
               j=0;
               goto lab;
            }
            BCLR(I2C_C1_TX_SHIFT,I2C0_C1);       //TX = 0,MCU设置为接收模式
         }
         else//地址第0位位1，从机发送数据。
         {
            if(2==j)//如果是第二次匹配地址
            {
               //i=I2C0_D;
               BSET(I2C_C1_TX_SHIFT,I2C0_C1);       //TX = 1,MCU设置为发送模式
               I2C0_D =buf[visitaddr]; //将数据写进寄存器，准备发送数据
               if(i2cwait('T'))          //等待一个数据传送完成
               {
                  i=I2C0_D;             //读出IIC1D,准备接收数据
                  goto lab;
               }
               BCLR(I2C_C1_TX_SHIFT,I2C0_C1);       //TX = 0,MCU设置为接收模式
               i=I2C0_D;                //读出IIC1D,准备接收数据
            }
            j=0;
            goto lab;
         }

         i=I2C0_D;             //读出IIC1D,准备接收数据
         j++;
      }
      else                      //接收到的为数据
      {
         if(1==j)                //接收到主机发送过来的访问地址
         {
            visitaddr=I2C0_D; //读出IIC1D,准备接收数据

            j++;goto lab;
         }
         if(2==j)                //接收到主机发送过来的数据
         {
            data=I2C0_D;       //读出IIC1D,准备接收数据
            j++;
         }
         //如果从机地址匹配、访问地址与数据均接收到则将接收到的数据存入buf数组
         if(3==j)
         {
            buf[visitaddr]=data;
            flag=1;             //置位该标志表明成功接收到主机发送过来的数据
         }
         j=0;
      }
      lab: exit_critical();  // 离开临界区
}