【转】FRDM-K22F基于Kinetis SDK1.1的I2C通信HAL层例程

shushuo

原作者是jicheng0622，电子技术应用网看到的,感觉挺有用的，转来分享给大家。

本篇文章的主要目的是给出一个基于SDK HAL层的I2C通信例程供参考移植，毕竟用到I2C的地方还是比较多的，像外扩EEPROM，电源管理芯片等都需要与主MCU进行I2C通信。所以那怎样基于SDK编写HAL层的I2C驱动代码呢，虽然SDK里面自带Demo例程里已经有I2C的Driver层驱动了，但是Drvier层有其自身局限性（实现的形式和功能比较固定，一般作为演示用例还好），而HAL层则灵活的多（HAL层实际上就是对底层寄存器进行了封装，屏蔽了硬件的兼容问题），使用HAL层可以最大程度的利用外设模块。FRDM-K22板子上自带了一个飞思卡尔自家的6轴传感器E-Compass（3轴加速度+3轴地磁），通信接口为I2C和SPI接口可选，既然以I2C为例介绍，所以就选择I2C接口，板子上已经将该传感器与MCU连好了，并且加了上拉电阻，所以硬件工作无需额外了，只需要在软件上下功夫就可以了，下面我简单介绍下开发平台和开发环境：

开发平台：FRDM-K22F，板载传感器的从机地址为0x1C，通信波特率为90kbps

开发环境：IAR 7.3

例程模板：KSDK_1.1.0\demos\hello_world\iar\frdmk22f

代码是在SDK1.1中的Hello world例程的基础上修改的，修改后的代码我已上传到博客最后的附件中，将附件中.c文件的所有内容覆盖原来的在SDK1.1安装目录下hello_world例程的hello_world.c文件中的所有内容即可，然后编译并下载到板子上，运行PC端的串口调试助手或者超级终端（串口波特率为115200），复位MCU，此时会打印出"Hello World!”，然后向板子发送任意一个字符即可输出板载传感器6个轴向的数据，如下图：


源代码： i2c_test.zip (2.15 KB, 下载次数: 26)

2015-3-5 16:32 上传

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fufang01

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