yl-kl26z开发笔记之定时器RTC中断

一花一世界003 · 发表于 2015-3-17 21:54:39

首先是MBED的一个实例
#include "mbed.h"

Timer t;

int main()
{
t.start();
printf("Hello World!\n");
t.stop();
printf("The time taken was %f seconds\n", t.read());
}

timer是有许多好用的函数的
还有ticker，更加方便快捷
#include "mbed.h"

Ticker tick;
DigitalOut led1(LED_RED);
DigitalOut led2(LED_GREEN);

void flip()
{
led2 = !led2;
}

int main()
{
tick.attach(&flip, 0.7); // setup ticker to call flip every 0.7 seconds

while (true) {
      led1 = !led1;
      wait (0.3); // flip led1 every 0.3 seconds
}
}

不过这里先给出例程中的RTC函数
#define MKL_RTC_SOURCE  3                               /* Source 0: System oscillator (OSC32KCLK)  */
                                                         /* Source 1: Reserved                      */
                                                         /* Source 2: RTC_CLKIN                   */
                                                         /* Source 3: LPO 1kHz                      */
#define MKL_RTC_TSI    0x01                               /* Time Seconds Interrupt       时间秒中断          */
#define MKL_RTC_TAI    0x02                               /* Time Alarm Interrupt          时间提醒中断       */
#define MKL_RTC_TOI    0x04                               /* Time Overflow Interrupt    时间溢出中断          */
#define MKL_RTC_TII    0x08                               /* Time Invalid Interrupt          时间无效中断    */

void rtcInit(INT32U ulSeconds)
{
INT32U i;
SIM_SCGC6 |= SIM_SCGC6_RTC_MASK;                               /* RTC控制时钟使能                */
SIM_SOPT1  = SIM_SOPT1_OSC32KSEL(MKL_RTC_SOURCE);             /* RTC时钟源选择                   */
RTC_CR    = RTC_CR_SWR_MASK;                                  /* RTC软件复位                   */
RTC_CR &= ~RTC_CR_SWR_MASK;                               /* 解除复位                      */
if (RTC_SR & RTC_SR_TIF_MASK){                               /* 清除TIF标志                   */
      RTC_TSR = 0x00000000;
}
if (RTC_SR & RTC_SR_TCE_MASK) {                               /* 如果RTC已经使能，则禁能       */
      RTC_SR &= ~RTC_SR_TCE_MASK;
}
RTC_TSR = ulSeconds;
if (MKL_RTC_SOURCE != 3) {
      RTC_CR |= RTC_CR_OSCE_MASK|RTC_CR_SC16P_MASK;             /* 使能1KHz时钟，接入16pF电容       */
      for(i = 0; i < 0x600000; i++);                            /* 等待时钟源稳定                */
}
}

void rtcIntConfig(INT32U ulAlarm,INT8U ucIntType)
{
if(ucIntType & MKL_RTC_TSI) {
      RTC_IER |= RTC_IER_TSIE_MASK;
      NVIC_EnableIRQ(RTC_Seconds_IRQn);
      NVIC_SetPriority(RTC_Seconds_IRQn,3);                      /*中断优先级，用户自己定义                   */
}
if(ucIntType & MKL_RTC_TAI) {
      RTC_TAR  = ulAlarm;
      RTC_IER |= RTC_IER_TAIE_MASK;
      NVIC_EnableIRQ(RTC_IRQn);
      NVIC_SetPriority(RTC_IRQn,3);                            /* 用户自己定义                   */

}
if(ucIntType & MKL_RTC_TOI) {
      RTC_IER |= RTC_IER_TOIE_MASK;
      NVIC_EnableIRQ(RTC_IRQn);
      NVIC_SetPriority(RTC_IRQn,3);                            /* 用户自己定义                   */
}
if(ucIntType & MKL_RTC_TII) {
      RTC_IER |= RTC_IER_TIIE_MASK;
      NVIC_EnableIRQ(RTC_IRQn);
      NVIC_SetPriority(RTC_IRQn,3);                            /* 用户自己定义                   */
}
}

这个rtcIntConfig(1,MKL_RTC_TAI);                                  /* RTC Alarm中断配置             */

、就是设置时间，配置为Time Alarm Interrupt    ，看RTC_IER寄存器配置就可以完成。
*********************************************************************************************************
void RTC_IRQHandler(void)
{
if (RTC_SR & RTC_SR_TAF_MASK) {
      RTC_TAR = RTC_TAR + 1;

   GPIO_TOGGLE(MKL_PORTB,18);

}
if (RTC_SR & RTC_SR_TOF_MASK) {

}
if (RTC_SR & RTC_SR_TIF_MASK) {

}
}
*********************************************************************************************************

这个里面添加你需要处理的事件，然后继续中断。
现在进行下载，就可以看到LED闪烁了。

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