【YL-KL26Z试用】GPIO的操作

wambob

在体验了流水灯之后，打算一探其奥秘，只看参考手册和例程和纸上谈兵差不多，会运用才是硬道理。
打开光盘自带的源文件GPIO下的Demo_GPIO下的kinetis_l_demo.uvprojx工程，可以看到左边工程面板里的文件，给我的感觉似曾相识，启动文件，驱动文件，应用文件（说白了用户写的代码).

int  main (void)
{
    SystemCoreClockUpdate();
    SIM_SCGC5 |= (SIM_SCGC5_PORTA_MASK
                | SIM_SCGC5_PORTB_MASK
                 | SIM_SCGC5_PORTC_MASK
                  | SIM_SCGC5_PORTD_MASK
                | SIM_SCGC5_PORTE_MASK );                                             
    uart0Init(9600,0,0,8,1);
    printf("YL-KL25Z128 GPIO_Blinky Test start\r\n");
    PORT_ENABLE_CLK(MKL_PORTB);                                       
    PORT_ENABLE_CLK(MKL_PORTD);
   
    IO_FUN_SEL(MKL_PORTB,18,1);                                       
    IO_FUN_SEL(MKL_PORTB,19,1);
   IO_FUN_SEL(MKL_PORTD,1,1);   
     
    GPIO_DDR_OUTPUT(MKL_PORTB,18);                                    
   GPIO_DDR_OUTPUT(MKL_PORTB,19);
   GPIO_DDR_OUTPUT(MKL_PORTD,1);   
   
   GPIO_SET(MKL_PORTB,18);                                            
   GPIO_SET(MKL_PORTB,19);
    GPIO_SET(MKL_PORTD,1);
   
    while(1)
{                                                      
        
       GPIO_TOGGLE(MKL_PORTB,18);
      myDelay(200);
      GPIO_TOGGLE(MKL_PORTB,19);
       myDelay(200);
     GPIO_TOGGLE(MKL_PORTD,1);
   myDelay(200);
    }   
}

使用了系统模块时钟寄存器SIM_SCGC5


开发板上使用PTB18、PTB19和PTD1三个脚外接三个LED，
也就是上电后的流水灯。

要使用这三个脚，必须打开端口时钟门，
SIM_SCGC5 |= 1u<<12|1u<<10;
使用管脚，还需要配置一下功能。Pin Control Register n (PORTx_PCRn) mux=0b 001


PORTB_PCR18|= 0x00000100u;
    PORTB_PCR19|= 0x00000100u;        
   PORTD_PCR1|= 0x00000100u;
设置方向寄存器FGPIO_PDDR，也就是输入或者输出   
  
    GPIOB_PDDR |= 1U<<18;              
    GPIOB_PDDR |= 1U<<19;               
    GPIOD_PDDR |= 1U<< 1;
初始化设置寄存器FGPIO_PSOR，设置为高电平，灯熄灭

    GPIOB_PSOR |= 1U<< 18;               
    GPIOB_PSOR |= 1U<< 19;
    GPIOD_PSOR |= 1U<< 1;
端口状态翻转寄存器FGPIO_PTOR



       GPIOB_PTOR =1U<< 18;
        myDelay(200);
        GPIOB_PTOR =1U<< 19;
        myDelay(200);
        GPIOD_PTOR =1U<< 1;
        myDelay(200);
程序中还有个延时函数myDelay（）。
int  main (void)
{
    SystemCoreClockUpdate();                //系统核时钟的初始化
    SIM_SCGC5 |= 1u<<12|1u<<10;     //开启PORTB PORTD模块时钟
    uart0Init(9600,0,0,8,1);
    printf("YL-KL25Z128 GPIO_Blinky Test start\r\n");
   
    PORTB_PCR18|= 0x00000100u;
    PORTB_PCR19|= 0x00000100u;        
    PORTD_PCR1|= 0x00000100u;           //设置为复用GPIO模式
   
    FGPIOB_PSOR |= 1U<< 18;                //初始化GPIO为高电平
    FGPIOB_PSOR |= 1U<< 19;
    FGPIOD_PSOR |= 1U<< 1;               
   
    FGPIOB_PDDR |= 1U<<18;                //设置GPIO为输出
    FGPIOB_PDDR |= 1U<<19;               
    FGPIOD_PDDR |= 1U<< 1;
   
   
    while(1)
{                                                           
        FGPIOB_PTOR =1U<< 18;
        myDelay(200);
        FGPIOB_PTOR =1U<< 19;
        myDelay(200);
        FGPIOD_PTOR =1U<< 1;
        myDelay(200);
   }   
}

替换到原来的程序，编译，发送到mbed，按复位键，流水灯实现了。
看着熟悉的代码，你是否会想起点什么。

      

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FSL_TICS_ZJJ

非常感谢你关于Kinetis的经验分享！

小七

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