【YL-KL26Z试用】+板载USB SDA（OpenSDA）

yzyseal

在对KL26Z开发板初步测试时，采用 U盘方式下载程序 十分方便。对KL26Z板载的USB SDA非常感兴趣，于是对USB SDA进行深入的学习了解。
一、OpenSDA介绍
开发板提供的资料非常有限，对USB SDA介绍太简单，于是到百度查了一下资料。

板载的USB SDA实际应该是交OpenSDA ，即Open-standard Serial and Debug adapter，是飞思卡尔新近推出的创新的一种嵌入式调试工具。它的软硬件架构如下图：

在飞思卡尔官网上有OpenSDA的使用手册：
OPENSDAUG:
http://cache.freescale.com/files/32bit/doc/user_guide/OPENSDAUG.pdf?fpsp=1

目前OpenSDA有3个版本的固件，详细信息可以参看下面链接介绍：
https://www.freescale.co
m/zh-H ... ;sr=1&pageNum=1下一页
OpenSDAv1：采用专有P&E Micro开发引导加载程序进行编程。P&E Micro是默认的调试接口应用。
OpenSDAv2/v2.1：采用开源CMSIS-DAP/mbed引导加载程序进行编程。CMSIS-DAP是默认的调试接口应用。
*注意：在OpenSDAv2开发过程中，发现预留的引导加载程序空间过小。因此随后发布了新版本的OpenSDAv2，将其命名为OpenSDAv2.1。



需要详细了解OpenSDA的朋友，可以参见下面2篇文章：

浅谈飞思卡尔最新调试方式OpenSDA：   http://blog.chinaaet.com/detail/31632
尝鲜OpenSDA方式调试仿真Freedom平台
     http://blog.chinaaet.com/detail/31795

二、OpenSDA 固件更改

   按照官网文档说明，可以进入BOOTLOADER模式，更新OpenSDA的固件。
方法如下：  
  （1）：断开KL26Z开发板 USB SDA 连接的USB线；
   （2）：按下KL26Z开发板USB SDA 上的 RESET K1 按钮；
   （3）：重新连接USB线到电脑；
    （4）：电脑将识别出Bootloader 盘，随后可以放开RESET K1 按钮；
即可将新的OpenSDA固件下载进去。

有关OpenSDA 的固件是开源的，可以在官网上下载，不在详述。大家可以参考：
尝鲜OpenSDA方式调试仿真Freedom平台
     http://blog.chinaaet.com/detail/31795

的介绍。

阅读全文

_ilikerome_

学习了，不错。

FSL_TICS_ZJJ

非常感谢你关于Kinetis的经验分享！

bimax

请问楼主用的哪个固件，按你的步骤板子一直在bootloader模式下不能用了。

lkl0305

多谢分享