【YL-KL26Z试用】+ “悬浮跟踪飞行器项目制作”历程

东瓜不甜 · 发表于 2015-3-24 13:18:37

   首先感谢一下开发板优惠活动对我们这些没钱的苦逼大学生带来的福利，以前做项目都是用德州仪器的MSP430系列的16位单片机，这种单片机有一个优点，价格和功耗成正比，拿来做做小项目还行，比如2014年重庆的TI杯，还有学校接的小项目都能应付，但是一遇到需要大量计算以及实时控制的对象就会显得有点力不从心，并且它的外围模块不是很丰富，需要拓展，这就极大的增加了我们学生投入的项目经费（本来就没钱！）。
   这次申请的开发板我们都是自学的，从库函数到寄存器，从基本的培训到智能车制作这两个星期我都用这种YL-K26Z开发板来给低年级的同学讲解，我们发现这个32位的单片机较以往的8位、16位单片机有了一个质的飞跃，不仅仅体现在运行速度上，由于他的内部和开发板上集成了大量的模块，例如AD、DA、触摸、PWM、USART等，使得学生不必花时间在外围电路的搭建上，减少了开发时间，而且通过对这低年级同学两个星期的培训来看，从8位机过渡到32位机的过程其实并不难（他们之前学51）。
   再说说我的项目：悬浮跟踪飞行器的制作，这个项目需要大量的传感器以及外围元器件的支持，光电*12，摄像头*1，陀螺仪*1，距离*5，编码器*2，如此多的传感器分布在飞行器的各个方向保障他的飞行安全，其中对微控制器的要求就必须有很高的精度才能完成细微的姿态调整，以及祈祷“跟踪”+“飞行”的目的。现在项目还没做完，不过通过KL26Z对所有传感器的检测以及处理来看，他目前的处理能力还有待提高，下一步我们就要总装调试了，希望成功。由于保密的原因（你懂得），只能附一张简图

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