请教Flexcan远程帧非自动应答的问题

alphal · 发表于 2015-4-4 12:51:04

我现在要接收主机发送的远程帧（以主机ID发送），然后用本机ID应答数据帧，使用MQX系统，系统提供的接口是接收到远程帧就自动用该ID自动应答的。

我现在接收到主机ID远程帧，要用本机ID应答。并这个ID的数据帧也被定义为其它指令（例如为CMD1）。

程序设置一个接收MB1指定ID为主机ID，设置一个发送MB2指定ID为主机ID，当主机发送数据帧时MB1和MB2都能收到，接收程序怎样才能识别到这是一个数据帧而不是远程帧？我看了寄存器RTR也没有区别。

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