【征文FSL 开发经验篇】+ 说说 Kinetis L 系列的定时器

cxtarm

使用Kinetis L 系列的单片机也有好长时间了，从13年底开始接触KL25，到现在为止也陆陆续续的接触了 KL02、KL03、KL26等。KL系列最大的特色就是其低功耗。当然，除了低功耗，KL也有其他值得称赞的地方。其中，各种各样的定时器模块就是一个让人又爱又恨的存在。这次就借着这次的活动来说说这些定时器吧。
PS:其实我很是觊觎那块KL46Z，毕竟KL系列的3和4子系列我还没接触过！

1、FSL 的 KL 系列使用的是arm的CM0+内核，该内核和其他CM系列的内核一样都有一个标配——SysTick定时器。说实话该定时器在具有操作系统的应用中非常的方便，能够提供准确的系统滴答时钟，配置和使用也很方便。即便实在没有使用OS的系统中，该定时器也可以用来实现延时等操作，十分有用。但是：个人认为，在 KL 系列中，该模块完全是块鸡肋——食之无味弃之可惜！为什么这么说呢？因为 KL 系列的定位是低功耗低成本，在应用中基本上都要应用到低功耗模式，然而 SysTick 模块使用的确实内核时钟或内核时钟的16分频，该时钟几乎在所有的低功耗模式下都是禁止的，也就是说此时 SysTick 模块已经挂掉了，也就没有存在的意义了，真是银样镴枪头啊！其实，CM0+内核本身该模块的时钟源除了内核时钟外，还是可以选择外部时钟的，但不知道为什么FSL甚至其他MCU厂商都要设计成内核时钟分频值呢。疑问！

2、KL 系列的 LPTMR 是个有意思且很不错的定时器。该定时器可以运行在大多数的低功耗模式下，且功耗特别的低。在使用内部LPO（1KHz）时钟运行在VLLS1模式下的功耗竟然只有30nA！该定时器一个最大的用处就是周期性唤醒MCU了，基本上我也是这样用的。该定时器不足的地方是实现变化的定时周期比较不灵活，不过这点并不影响LPTMR的优点。

3、说过了 LPTMR，就不能不谈谈 RTC。KL系列的 RTC 其实就是个 32 位的定时器，使用32.768KHz时钟计数，可以实现100多年的秒计数。为什么和 LPTMR 放在一块呢？因为 RTC 的功耗也是非常的低，我一直都在想，这两个模块的功耗到底哪个更低呢？如果 RTC 的功耗更低，在实现周期定时的场合是否可以用 RTC 来代替 LPTMR呢（前提是不需要 RTC 实时时间功能）？当然，RTC 的优势是 LPTMR 所不能比拟的（除了低功耗），因为 RTC 除了计时外还能产生秒中断、输出秒脉冲、产生报警中断等等功能。另外，RTC 通常也用来从低功耗模式下唤醒 MCU。

4、再来说说 KL 的 TPM 模块。TPM 作为基本定时器模块，除了能定时外，还能用来产生PWM脉冲、输入捕获、脉冲计数、测量脉冲频率能功能。甚至配合优秀的算法可以实现触摸按键。在这些应用中我最常用的除了PWM输出外，要数时间定时了。我个人比较喜欢使用定时器来触发各种各样的操作，然而在实际应用中MCU上并没有那么多合适的定时器使用，此时具有多个通道的TPM模块就有用武之地了：通过将TPM配置成比较输出模式，并配合中断处理函数中及时修改比较值，就可以实现多种多样的可变时间基数定时，使用起来很是方便！

5、PIT。并不是所有的KL系列都具有 PIT 模块。该外设也很有意思，是一个周期性的间隔定时器，可以工作在32位计数模式，级联后也可以工作在64位计数模式，这样一来，就可以实现相当长时间的周期性中断，从us级 到 小时级 甚至几天产生一次中断都没有问题。遗憾的是该模块同时只能配置一个周期性的中断，如果那两个32位的计数器寄存器不级联时可以单独同时使用就更好了。总之，PIT是一个很有特色的定时器，虽然使用的人并不多！

6、COP。该部件其实就是FSL在内部实现的一个看门狗定时器。同样具有很低的功耗，且可以工作在两种模式：普通看门狗和窗口看门狗。该外设的时钟源也有多种选择，其中LPO比较常用，也非常省电。该看门狗的超时间也很灵活，从ms及到分钟都可以。唯一觉得 COP 不太满意的地方是，系统复位后相关寄存器只能修改一次。

当然Kinetis系列MCU的定时器不止以上几种，其中K系列FTPM就是一例，但是KL系列中并没有该部件且我也没有接触过也就不做评论了！
文笔有限就写到这吧，大家凑合着看了。

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cxtarm

先写这么多，中午休息下。文笔不行，大家凑合着看吧！

小七

楼主是连载的节奏

cxtarm

小七 发表于 2015-4-14 13:41
楼主是连载的节奏

文笔有限，连载不了，浅谈

cxtarm

通过KL26的学习，基本上这几类定时器都算是用熟了

FSL_TICS_ZP

谢谢楼主的精彩分享！！！

cxtarm

FSL_TICS_ZP 发表于 2015-4-15 09:59
谢谢楼主的精彩分享！！！

多谢

770781327

恩，谢谢分享

cxtarm

770781327 发表于 2015-4-28 09:12
恩，谢谢分享

多谢支持

chendiand

谢楼主分享，我觉的systick是arm核的东西，是厂商去不掉的