IMX6Q Ubuntu12.04 ov3640 drvier

围墙里的鱼

平台：freescale IMX6Q系统：ubuntu12.04
摄像头：OV3640
我以模块形式编译OV3640驱动，在板子上加载时出错：
camera_sensor_clock: version magic '3.0.35-2508-g54750ff SMP preempt mod_unload modversions ARMv7 ' should be '3.0.35-2508-g54750ff SMP preempt mod_unload modversions ARMv7 p2v8 '
FATAL: Error inserting ov3640_camera (/lib/modules/3.0.35-2508-g54750ff/kernel/drivers/media/video/mxc/capture/ov3640_camera.ko): Invalid module format

另外ov3640驱动源码中好像缺少1080p30的配置参数，不知道是否可以提供？
OV3640的应用层demo程序我也没有找到，是否可以提供一个配置分辨率，帧率，以及按帧获取YUV数据的demo程序？

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