【YL-KL26Z试用】+GPIO&LED程序学习

yzyseal · 发表于 2015-4-16 17:19:49

前面对KL26开发板的硬件原理图、板载USBDM、KL26系统时钟进行了学习，基本了解了芯片的基本外围设备及系统时钟原理。准备开始简单的程序设计。在开始自己编写程序前，对KL26开发板提供的例子程序进行了学习分析。
通过对MDK下Demo_GPIO例子的详细分析，基本了解了程序的启动顺序，其实际和STM32启动工作顺序差不多。下面对学习进行简单的总结：
例子主程序如下：
int  main (void)
{
SystemCoreClockUpdate();
SIM_SCGC5 |= (SIM_SCGC5_PORTA_MASK
               | SIM_SCGC5_PORTB_MASK
               | SIM_SCGC5_PORTC_MASK
               | SIM_SCGC5_PORTD_MASK
               | SIM_SCGC5_PORTE_MASK );

uart0Init(9600,0,0,8,1);
printf("YL-KL25Z128 GPIO_Blinky Test start\r\n");

PORT_ENABLE_CLK(MKL_PORTB);                                        /* Ê¹ÄÜPORTÊ±ÖÓ                */
PORT_ENABLE_CLK(MKL_PORTD);

IO_FUN_SEL(MKL_PORTB,18,1);                                        /* IO¹¦ÄÜÑ¡Ôñ                */
IO_FUN_SEL(MKL_PORTB,19,1);
IO_FUN_SEL(MKL_PORTD,1,1);

GPIO_DDR_OUTPUT(MKL_PORTB,18);                                     /* IOÉèÖÃÎªÊä³öÄ£Ê½          */
GPIO_DDR_OUTPUT(MKL_PORTB,19);
GPIO_DDR_OUTPUT(MKL_PORTD,1);

GPIO_SET(MKL_PORTB,18);                                           /* IOÉèÖÃÎª¸ßµçÆ½£¬LEDÏ¨Ãð    */
GPIO_SET(MKL_PORTB,19);
GPIO_SET(MKL_PORTD,1);

while(1){                                                          /* ²»¶Ï·×ªIO£¬LEDÉÁË¸       */

      GPIO_TOGGLE(MKL_PORTB,18);
   myDelay(200);
      GPIO_TOGGLE(MKL_PORTB,19);
myDelay(200);
      GPIO_TOGGLE(MKL_PORTD,1);
   myDelay(200);
}
}

1：进入main函数后，先是更新了系统内核时钟，调用的 SystemCoreClockUpdate() 函数；
   我们从KL26的参考手册知道，KL26上电启动后，先是从复位向量开始运行的，运行顺序，可以参看startup_MKL25Z4.s 文件（YL-KL26Z开发板提供的例子程序，可以从KL25库程序修改而来，所以文件命名任然沿用了25Z4，但不影响编程）；
在startup_MKL25Z4.s 文件  中可以明显看到复位中断程序：
; Reset Handler
Reset_Handler PROC
            EXPORT  Reset_Handler          [WEAK]
            IMPORT  SystemInit
            IMPORT  __main
            LDR    R0, =SystemInit
            BLX    R0
            LDR    R0, =__main
            BX    R0
            ENDP

  在上电复位后，实际程序是先执行的一个系统初始化函数SystemInit（）；然后才是调用的 main（）函数；
2：系统初始化函数SystemInit（）功能
  在system_MKL25Z4.c 文件中，我们可以找到SystemInit（）函数的具体实现，从函数功能看，主要是实现系统时钟的选择及运行配置。

  （1）首先是关闭了看门狗；
  （2）根据各时钟源的值，设置MCU的系统时钟，详细可以参考程序代码，不细说。

3:在系统初始化函数SystemInit（）执行完后，进入main()函数执行，在main()函数开始时，首先对系统内核时钟进行了更新；
在设置好系统时钟后，才真正开始用户运行程序代码的设置，因此，在我们自己设计程序时，前面系统时钟的初始化，可以直接参考例子程序的代码，根据自己的实际需要进行修改即可。

4：在系统时钟初始化完成后，由于我们要使用到外设，本例子程序是控制LED0~LED2,以及从串口输出信息，因此在配置MCU的门口时钟，必须先使能外设时钟前打开门口时钟：
SIM_SCGC5 |= (SIM_SCGC5_PORTA_MASK
               | SIM_SCGC5_PORTB_MASK
               | SIM_SCGC5_PORTC_MASK
               | SIM_SCGC5_PORTD_MASK
               | SIM_SCGC5_PORTE_MASK );

  5：三个LED与开发板上的PTB18、PTB19和PTD1三个脚连接，要使LED灯工作，还需要使能端口时钟，与STM32类似。
PORT_ENABLE_CLK(MKL_PORTB);                                        /*使能IO端口时钟    */
PORT_ENABLE_CLK(MKL_PORTD);

  6：在使能时钟后，需要设置MCU 管脚的功能，由于是LED连接的是IO端口，而K了26的IO端口是多功能端口，所以需要设置PTB18、PTB19和PTD1三个脚的功能，各引脚功能可以参考参考手册中第10。3节的“KL26 Signal Multiplexing and Pin Assignments”；
IO_FUN_SEL(MKL_PORTB,18,1);                                        /* IO管脚功能设置       */
IO_FUN_SEL(MKL_PORTB,19,1);
IO_FUN_SEL(MKL_PORTD,1,1);

7：接下来应该设置管脚的数据方向为输出端口：
GPIO_DDR_OUTPUT(MKL_PORTB,18);                                     /* IOÉèÖÃÎªÊä³öÄ£Ê½          */
GPIO_DDR_OUTPUT(MKL_PORTB,19);
GPIO_DDR_OUTPUT(MKL_PORTD,1);

8:接下来就可以控制LED相连接的管脚，输出高低电平，控制LED的亮灭，实现LED流水灯。

总的来说是按照如下的顺序进行程序设计的：

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