PE生成的CAN初始化代码，仿真运行问题

血狗尾

用PE生成的CAN初始化函数，问题出在初始化完成后，清楚 clrReg8Bits(CAN0CTL0, 0x01U); 但是while(CAN0CTL1_INITAK) 没有改变，软件一直在该语句循环。

void CAN0_Init(void)
{
  /* CAN0CTL0: INITRQ=1 */
  setReg8Bits(CAN0CTL0, 0x01U);         
  while(CAN0CTL1_INITAK == 0U) {       /* Wait for init acknowledge */
  }
  /* CAN0CTL1: CANE=1,CLKSRC=0,LOOPB=0,LISTEN=0,BORM=0,WUPM=0,SLPAK=0,INITAK=1 */
  setReg8(CAN0CTL1, 0x81U);            
  /* CAN0BTR1: SAMP=0,TSEG22=1,TSEG21=0,TSEG20=1,TSEG13=1,TSEG12=0,TSEG11=0,TSEG10=0 */
  setReg8(CAN0BTR1, 0x58U);            
  /* CAN0BTR0: SJW1=0,SJW0=1,BRP5=0,BRP4=0,BRP3=0,BRP2=0,BRP1=1,BRP0=1 */
  setReg8(CAN0BTR0, 0x43U);            
  /* CAN0IDAC: ??=0,??=0,IDAM1=0,IDAM0=0,??=0,IDHIT2=0,IDHIT1=0,IDHIT0=0 */
  setReg8(CAN0IDAC, 0x00U);            
  /* CAN0IDAR0: AC7=0,AC6=0,AC5=0,AC4=0,AC3=0,AC2=0,AC1=0,AC0=0 */
  setReg8(CAN0IDAR0, 0x00U);            
  /* CAN0IDAR1: AC7=0,AC6=0,AC5=0,AC4=0,AC3=0,AC2=0,AC1=0,AC0=0 */
  setReg8(CAN0IDAR1, 0x00U);            
  /* CAN0IDAR2: AC7=0,AC6=0,AC5=0,AC4=0,AC3=0,AC2=0,AC1=0,AC0=0 */
  setReg8(CAN0IDAR2, 0x00U);            
  /* CAN0IDAR3: AC7=0,AC6=0,AC5=0,AC4=0,AC3=0,AC2=0,AC1=0,AC0=0 */
  setReg8(CAN0IDAR3, 0x00U);            
  /* CAN0IDAR4: AC7=0,AC6=0,AC5=0,AC4=0,AC3=0,AC2=0,AC1=0,AC0=0 */
  setReg8(CAN0IDAR4, 0x00U);            
  /* CAN0IDAR5: AC7=0,AC6=0,AC5=0,AC4=0,AC3=0,AC2=0,AC1=0,AC0=0 */
  setReg8(CAN0IDAR5, 0x00U);            
  /* CAN0IDAR6: AC7=0,AC6=0,AC5=0,AC4=0,AC3=0,AC2=0,AC1=0,AC0=0 */
  setReg8(CAN0IDAR6, 0x00U);            
  /* CAN0IDAR7: AC7=0,AC6=0,AC5=0,AC4=0,AC3=0,AC2=0,AC1=0,AC0=0 */
  setReg8(CAN0IDAR7, 0x00U);            
  /* CAN0IDMR0: AM7=1,AM6=1,AM5=1,AM4=1,AM3=1,AM2=1,AM1=1,AM0=1 */
  setReg8(CAN0IDMR0, 0xFFU);            
  /* CAN0IDMR1: AM7=1,AM6=1,AM5=1,AM4=1,AM3=1,AM2=1,AM1=1,AM0=1 */
  setReg8(CAN0IDMR1, 0xFFU);            
  /* CAN0IDMR2: AM7=1,AM6=1,AM5=1,AM4=1,AM3=1,AM2=1,AM1=1,AM0=1 */
  setReg8(CAN0IDMR2, 0xFFU);            
  /* CAN0IDMR3: AM7=1,AM6=1,AM5=1,AM4=1,AM3=1,AM2=1,AM1=1,AM0=1 */
  setReg8(CAN0IDMR3, 0xFFU);            
  /* CAN0IDMR4: AM7=1,AM6=1,AM5=1,AM4=1,AM3=1,AM2=1,AM1=1,AM0=1 */
  setReg8(CAN0IDMR4, 0xFFU);            
  /* CAN0IDMR5: AM7=1,AM6=1,AM5=1,AM4=1,AM3=1,AM2=1,AM1=1,AM0=1 */
  setReg8(CAN0IDMR5, 0xFFU);            
  /* CAN0IDMR6: AM7=1,AM6=1,AM5=1,AM4=1,AM3=1,AM2=1,AM1=1,AM0=1 */
  setReg8(CAN0IDMR6, 0xFFU);            
  /* CAN0IDMR7: AM7=1,AM6=1,AM5=1,AM4=1,AM3=1,AM2=1,AM1=1,AM0=1 */
  setReg8(CAN0IDMR7, 0xFFU);            
  /* CAN0CTL0: INITRQ=0 */
  clrReg8Bits(CAN0CTL0, 0x01U);         
while(CAN0CTL1_INITAK) {             /* Wait for init exit */
  }
  /* CAN0CTL0: RXFRM=0,RXACT=0,CSWAI=0,SYNCH=0,TIME=0,WUPE=0,SLPRQ=0,INITRQ=0 */
  setReg8(CAN0CTL0, 0x00U);            
  /* CAN0RIER: WUPIE=0,CSCIE=0,RSTATE1=0,RSTATE0=0,TSTATE1=0,TSTATE0=0,OVRIE=0,RXFIE=1 */
  setReg8(CAN0RIER, 0x01U);            
  /* CAN0TIER: ??=0,??=0,??=0,??=0,??=0,TXEIE2=0,TXEIE1=0,TXEIE0=0 */
  setReg8(CAN0TIER, 0x00U);            
}

我知道答案 目前已有9人回答

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安

楼主有没有接CAN收发器？如果没有接，把CAN改为自测模式。

血狗尾

没有接CAN收发器，我马上试一下。

血狗尾

我用的是full chip simulation没有接电路板，刚试了打开回环模式，问题依旧。

血狗尾

连接开发板以后，问题就没有了，软件可以运行。还需要继续深入弄清楚这是为什么。

FSL_TICS_Robin

血狗尾 发表于 2015-4-21 11:40
我用的是full chip simulation没有接电路板，刚试了打开回环模式，问题依旧。

楼主你好
请问你用的什么编译环境还可以软件仿真？ 我记得Cortex M0+\M4这种内核都不支持的呢。

安

软件模拟模式会出这样的问题，之前我也出过，但是在板子上仿真就没事。

wambob

安 发表于 2015-4-22 14:59
软件模拟模式会出这样的问题，之前我也出过，但是在板子上仿真就没事。

和ST社区版主 同一个人

安

wambob 发表于 2015-4-22 22:15
和ST社区版主 同一个人

FSL_TICS_ZP

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