mk1l4 i2c进入I2c_wait出不来

cjpx84

MKL14的I2C模块做为master，通过I2C总线与电池和充电芯片连接在一起。MKL14和电池都会访问充电芯片，现在碰到一个问题，在MKL14读充电芯片的寄存器值时，出现进入I2C_wait出不来。默认情况下，电池也是作为master会去访问充电芯片，这个问题只有把电池插上的时候，才会出现，但是，在进入读接口之前，我已经通过I2C_S寄存器的busy位判断了总线是否忙的状态了，只要是总线忙，就先等待，不读取数据。在出现这个问题的时候，通过仿真器看到，读取数据的时候，总线应该是空闲的，然后发起了start信号，按照手册描述，此时busy位应该置1，但是，出问题时，发现i2c_s的busy位为0，请问freescale的各位大神，有没有碰到过类似的问题？有没有什么建议可以解决该问题？

while( i2c_bus_busy());------------这里等待I2C总线空闲
  
  /* send start signal */
   i2c_Start();
  /* Send Slave Address */
  i2c_send_slave_addr(slaveID,MWSR);
  /*wait the data transfer complete*/
  i2c_Wait();
i2c_get_ack();
  
  /* Write command code*/
  i2c_write_byte(cmdCode);
  i2c_Wait();---------------------通过仿真器抓到出问题的地方，查看I2C_S寄存器，busy已经被设置成0
  i2c_get_ack();

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cjpx84

#define i2c_Wait()               while((I2C0_S & I2C_S_IICIF_MASK)==0) {} \
                                  I2C0_S |= I2C_S_IICIF_MASK;

感觉多主的情况下，用这种死循环等待的方式很危险，一出问题就挂了。。。。。

cjpx84

cjpx84 发表于 2015-4-22 15:43
#define i2c_Wait()               while((I2C0_S & I2C_S_IICIF_MASK)==0) {} \
                         ...

这个问题我做了一下分析，猜测可能的原因是：MCU经过总线判忙，发现总线是空闲的，就开始发起start信号，而电池支持的是标准的SMBUS协议，估计没有总线判忙功能（这个是猜测），此时，电池也发起了start信号，那么这时候，就需要总线仲裁了，经过仲裁，MCU退出竞争。但是，驱动还在I2C_WAIT中，因为是退出竞争，所有字节还没有发送完成，也就是IICIF位还没有置1，就导致卡在I2C_WAIT上，另一方面，电池竞争成功，读取数据结束之后，发起了stop信号，被MCU的总线判忙检测到，将busy清0.
但是，我不知道MKL14对仲裁失败有没有状态标志的，或者我应该怎么修改这个问题？

cjpx84

今天继续看了下这个问题，MKL14状态寄存器有一个ARBL位表示仲裁失败，一般在仲裁失败之后，会将状态寄存器的ICIF位置1，但是我的case中，ARBL位没有被置1，并且BUSY位为0。另一方面，我FLT寄存器的STOPF位被置1了。看了下手册，只有FLT寄存器的STOPIE位置1，并且STOPF位置1之后，状态寄存器的IICIF位才会置1，而我的配置中没有将STOPIE位置1，导致程序卡在i2c_wait出不来。

到这里我还是比较疑惑的，按照我的使用场景，应该是双主机，MKL14和电池都作为I2C的master，代码卡在I2C_WAIT出不来，我的理解是双主出现了仲裁，而 MKL14仲裁失败，退出，正常情况下状态寄存器的ARBL位会置1，导致IICIF位置1，从而i2c_wait退出，但是实际情况并不没有按照这个预期执行。反而出现了FLT的STOPF位被置1，也就是检测到stop信号的产生，那这个stop信号是谁产生的呢？肯定不是MKL14，那只能是电池产生的。既然是电池产生了stop信号，那从侧面证明MKL14和电池竞争的时候，MKL14仲裁失败啦。悲剧的是，仲裁失败的位没有置1.


这个问题还得需要freescale的大神给答复下呀。。。。。。

FSL_TICS_Robin

楼主你好
官方给出的那个查询方式的sample code的确不怎么好。
建议你还是根据参考手册里的这个中断流程来写。

cjpx84

我现在的代码就是参考手册上的中断流程写的。我用的是master，那块代码。
    unsigned short i2c_read_word(unsigned char slaveID,unsigned int cmdCode)
{
    unsigned char result[2];
    unsigned short retval=0;
    unsigned char dumpbyte;

    clear_iicif();
start:   
    while( i2c_bus_busy());-------------总线判忙
   
    /* send start signal */
    i2c_Start();
    /* Send Slave Address */
    i2c_send_slave_addr(slaveID,MWSR);
    /*wait the data transfer complete*/
    if(i2c_Wait())
        goto start;
    i2c_get_ack();
   
    /* Write command code*/
    i2c_write_byte(cmdCode);
    if(i2c_Wait())
        goto start;
    i2c_get_ack();
   
    /* Do a repeated start */
    i2c_RepeatedStart();
    /* Send Slave Address */
    i2c_send_slave_addr(slaveID,MRSW);
    if(i2c_Wait())
        goto start;
    i2c_get_ack();
   
    /* Put in Rx Mode */
    i2c_EnterRxMode();
    /* Dummy read */
    dumpbyte = I2C0_D ;
    if(i2c_Wait())
        goto start;
   
    /*2nd to last byte to be read*/
    /*set txack*/
    i2c_give_nack();
    result[0] = I2C0_D;
    if(i2c_Wait())
        goto start;
   
    /*last byte to be read generate stop signal*/
    i2c_Stop();
    /* Read byte */
    resu    return retval;
}

int  i2c_Wait()
{
    int ret=0;
    /**
       * wait one byte transfer completes
       * or loss of arbitration
       * or detection I2C bus stop
     **/
    while((I2C0_S & I2C_S_IICIF_MASK)==0) { }
    /*loss of arbitration*/
    if(I2C0_S & I2C_S_ARBL_MASK){
        /*write 1 to clear the ARBL flag*/
        I2C0_S |= I2C_S_ARBL_MASK;
        ret = 1;
    }
    /*detection I2C bus stop*/
    if(I2C0_FLT & I2C_FLT_STOPF_MASK){
        /*write 1 to clear the STOPF flag*/
        I2C0_FLT |= I2C_FLT_STOPF_MASK;
        ret =1;
    }
    /*write 1 clear the IICIF FLAG*/
    I2C0_S |= I2C_S_IICIF_MASK;
    return ret;

cjpx84

FSL_TICS_Robin 发表于 2015-4-23 14:57
楼主你好
官方给出的那个查询方式的sample code的确不怎么好。
建议你还是根据参考手册里的这个中断流程来 ...

多主机仲裁失败，状态寄存器的ARBL位没有被置上，会是什么问题呢？


另外，有没有多主机的参考代码？

FSL_TICS_ZP

cjpx84 发表于 2015-4-23 15:59
多主机仲裁失败，状态寄存器的ARBL位没有被置上，会是什么问题呢？

单主机连接时，工作时正常的吗？

chendiand

学习了。。

cjpx84

FSL_TICS_ZP 发表于 2015-4-27 15:27
单主机连接时，工作时正常的吗？

正常的。就是多主的时候，会出现问题。并且电池我看了下SMBUS协议，也是支持总线仲裁的。这个问题困扰了好久了，freescale的大神们，有什么招吗？