一种使用串口的新方式

QianFan · 发表于 2015-4-24 17:54:16

只是简单的介绍一下串口的发送与接收：

在初学的时候，对串口的使用只是在该需要发送的时候发送，在需要接收的时候接收。比如我发送一个字符串“Hello world！”只是通过while循环，简单的将字符串分别发出去。如果你使用的时单任务（从main一直执行下去）的话，这样是不会出什么问题的，但是如果你使用OS，有两个任务同时使用串口，比如：
void TaskOne(void)
{
Serial.write("Hello world!");
Thread.sleep(10); //about 10ms
}

void TaskTwo(void)
{
Serial.write("From xxxOS!");
Thread.sleep(10);
}
像这样的代码，可能在TaskOne发送了Hello之后被OS挂起，继而进行TaskTwo，像这样的话，你的接受端收到的信息可能就是Hello From xxxOS ! world!或者更糟。

为了有效的解决这样的问题，我们应该为USART建立缓冲区，当需要发送的时候，首先将数据写到缓冲区，再在合适的时间将缓冲区的数据发送出去（flush）。并且需要保证写缓冲区和发送的操作时不可打断的（可以使用信号量来控制）。当然，如果你说我不建立缓冲区，直接使用信号量来保证发送不可中断可以吗？当然可以。不过发送看不出缓冲区的优势。可以看看接收的过程。

在我刚开始学习的时候，往往意识不到缓冲区的优势。比如我需要接收一个字符，我就会一直等待，直到USART接受到了字符。
if(usart_rx_empty()) while(1);
read_rx_data();
但是这样也是有一个弊端的。比如在10：00的时候USART接受到了一串指令，可能是“ls -l”，但是我的程序需要在10：01的时候从USART中读取一串字符，这样我会一直等待新的字符到来，而忽略了之前接收到的。

为了解决这个问题。我们可以建立一个缓冲区，打开USART的接受中断。在接受中断发生的时候，将数据存放在缓冲区中。这样就不会丢掉任何一个需要的字符了。

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